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6.8.4
Carros de rodadura
Los carros de rodadura se desplazan por un trayecto fijo, con posiciones específicas para
carga y descarga.
6.8.4.1
Carro de desplazamiento, una velocidad (p3393 = 11)
Sinopsis
Con p3393 (aplicación sistema transportador) igual a 11, el convertidor posibilita que un
carro de rodadura se mueva tanto en sentido positivo como negativo a una velocidad fija y se
detenga en posiciones dedicadas. Se necesitan tres sensores para señalizar las posiciones
límite a fin de que el motor se pare.
Requisitos
• Se interconectan las señales de los sensores con las entradas digitales preferidas.
• La desconexión por final de carrera debe activarse poniendo p3392 a 1 para evitar dañar
los aparatos.
• El PLC de control puede activar/desactivar la señal de puenteo del sensor (p3390) y definir
otras posiciones entre las que se pueda mover el carro.
Descripción de la función
• Al recibir el comando CON, el motor acelera hasta su consigna de velocidad (p1070). El
carro se mueve en sentido positivo o bien negativo según el ajuste de p1113:
– p1113 = 0: sentido positivo
– p1113 = 1: sentido negativo
• Con la desconexión por final de carrera activada (p3392 = 1), se aplica:
– Si el motor marcha en sentido positivo, solo se para cuando el sensor de parada centro
– Si el motor marcha en sentido negativo, solo se para cuando el sensor de parada centro
– Debe iniciarse un comando CON nuevo para volver a arrancar el motor. Si el motor se
– El ajuste de la señal de puenteo del sensor (p3390) a 1 anula la señal del sensor de
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
(p3386) o el sensor de parada en sentido positivo (p3384) se activan.
(p3386) o el sensor de parada en sentido negativo (p3385) se activan.
detiene tras dispararse el sensor de parada en sentido positivo/sentido negativo, solo
es posible un nuevo movimiento en el sentido opuesto.
parada centro p3386.
Puesta en marcha avanzada
6.8 Funciones de control de sistema transportador
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