Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio página 9

6 Puesta en marcha avanzada .............................................................................................................. 101
6.1 Vista general de las funciones del variador ....................................................................... 101
6.2 Secuenciador al conectar y desconectar el motor .............................................................. 103
6.3 Adaptación de ajustes predeterminados de entradas y salidas ........................................... 105
6.3.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 105
6.3.2 Entradas digitales ............................................................................................................ 106
6.3.3 Salidas digitales ............................................................................................................... 107
6.4 Control del sentido de giro con entradas digitales ............................................................. 108
6.4.1 Mando a dos hilos, método 1 ........................................................................................... 109
6.4.2 Mando a dos hilos, método 2 ........................................................................................... 109
6.4.3 Mando a dos hilos, método 3 ........................................................................................... 110
6.4.4 Mando a tres hilos, método 1 ........................................................................................... 111
6.4.5 Mando a tres hilos, método 2 ........................................................................................... 112
6.5 Control de accionamiento vía PROFINET ........................................................................... 113
6.5.1 Datos de recepción y datos de emisión ............................................................................. 113
6.5.2 Telegramas ...................................................................................................................... 114
6.5.3 Palabras de mando y estado 1 .......................................................................................... 116
6.5.4 Palabras de mando y estado 3 .......................................................................................... 118
6.5.5 Palabras de mando y estado G115D ................................................................................. 119
6.5.6 Palabra de mensaje NAMUR ............................................................................................. 120
6.5.7 Canal de parámetro ......................................................................................................... 121
6.5.8 Telegramas ampliables o interconectables libremente ...................................................... 125
6.5.9 Lectura y escritura acíclicas de parámetros del convertidor ............................................... 127
6.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP ......................................................................... 127
6.6.1 Configuración de comunicación a través de Ethernet/IP .................................................... 127
6.6.2 Objetos admitidos ............................................................................................................ 130
6.6.3 Conjuntos ODVA AC/DC compatibles ................................................................................ 142
6.6.4 Creación de un módulo de E/S genérico ............................................................................ 142
6.6.5 El convertidor como nodo Ethernet .................................................................................. 143
6.7 Modo Jog ........................................................................................................................ 144
6.8 Funciones de control de sistema transportador................................................................. 144
6.8.1 Transportadores............................................................................................................... 145
6.8.1.1 Transportador, un sentido y una velocidad (p3393 = 1) .................................................... 145
6.8.1.2 Transportador, un sentido y dos velocidades (p3393 = 2) ................................................. 147
6.8.1.3 Transportador, dos sentidos y una velocidad (p3393 = 3) ................................................. 148
6.8.1.4 Transportador, dos sentidos y dos velocidades (p3393 = 4) .............................................. 150
6.8.2 Mesas giratorias ............................................................................................................... 153
6.8.2.1 Mesa giratoria, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 5) .............................................. 153
6.8.2.2 Mesa giratoria, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 6) ........................................... 156
6.8.2.3 Mesa giratoria, tres posiciones y una velocidad (p3393 = 7) ............................................. 159
6.8.2.4 Mesa giratoria, tres posiciones y dos velocidades (p3393 = 8) ........................................... 162
6.8.3 Elevadores de esquina para mesas giratorias .................................................................... 165
6.8.3.1 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 9) ...................... 165
6.8.3.2 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 10) ................. 168
6.8.4 Carros de rodadura .......................................................................................................... 171
6.8.4.1 Carro de desplazamiento, una velocidad (p3393 = 11) ..................................................... 171
6.8.4.2 Carro de desplazamiento, dos velocidades (p3393 = 12) ................................................... 174
6.8.5 Parámetros de control de sistema transportador ............................................................... 177
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
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