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Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
Parámetro
r5311[0...n]
p5312[0...n]
p5313[0...n]
p5314[0...n]
p5315[0...n]
6.17.2.6
Identificación de la posición polar
Posición polar de un motor síncrono
La posición polar de un motor síncrono es la desviación entre el eje
magnético del rotor y el eje magnético del estátor.
En la siguiente imagen se muestra la posición polar de un motor sín-
crono en una sección transversal simplificada.
El convertidor debe conocer la posición polar del rotor del motor para poder regular el par y la
velocidad de un motor síncrono.
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Descripción
Control anticipativo de la
inercia Palabra de estado
Control anticipativo del
momento de inercia
lineal positivo [1/s
]
2
Control anticipativo del
momento de inercia
constante positivo [kgm
]
2
Control anticipativo del
momento de inercia
lineal negativo [1/s
]
2
Control anticipativo del
momento de inercia
constante negativo
[kgm
]
2
Configuración
Visualiza la palabra de estado del control anticipativo de la
inercia.
Señal .00 1: Se dispone de nuevos puntos de medida para
el preajuste de la curva característica del momento de
inercia
Señal .01 1: Se han calculado parámetros nuevos
Señal .02 1: Preajuste del momento de inercia activo
Señal .03 1: La curva característica en el sentido positivo
de giro se ha calculado y está lista
Señal .04 1: La curva característica en el sentido negativo
de giro se ha calculado y está lista
Señal .05 1: El convertidor escribe resultados reales en el
parámetro
Ajusta los coeficientes lineales
del control anticipativo de la
inercia en sentido positivo
cuando el estimador de mo-
mento de inercia está activo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes constan-
tes del control anticipativo de la
inercia en sentido positivo
cuando el estimador de mo-
mento de inercia está activo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes lineales
del control anticipativo de la
inercia en sentido negativo
cuando el estimador de mo-
mento de inercia está activo.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta los coeficientes constan-
tes del control anticipativo de la
inercia en sentido negativo
cuando el estimador de mo-
mento de inercia está activo.
Ajuste de fábrica: 0
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Para un sentido positivo
de giro: Momento de
inercia = p5312 × par de
carga + p5313
Para un sentido negati-
vo de giro: Momento de
inercia = p5314 × par de
carga + p5315
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