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Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
Parámetros
Regulación de velocidad sin encóder
Parámetro
p0342[0...n]
p1452[0...n]
p1470[0...n]
p1472[0...n]
p1496[0...n]
6.17.2.3
Ajustes avanzados
Adaptación de K
y T
P
La adaptación de K
producirse. La "medición dinámica" de la identificación de datos del motor optimiza el
regulador de velocidad. Si se ha llevado a cabo la medición dinámica, se ha ajustado la
adaptación de K
Puede encontrar información adicional en el Manual de listas:
• Control vectorial con regulador de velocidad: Diagrama de función 6050
Estatismo
Con accionamientos acoplados mecánicamente, existe el riesgo de que los accionamientos se
opongan entre ellos: pequeñas desviaciones en la consigna de velocidad o en el valor real de
los accionamientos acoplados pueden hacer que los accionamientos funcionen con pares
considerablemente diferentes.
La función de estatismo garantiza una distribución de par uniforme entre varios
accionamientos acoplados mecánicamente.
La función de estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par.
240
Descripción
Momento de inercia Relación
entre total y del motor
Regulador velocidad giro Vel.
real Tiempo filtro (sin encó-
der) [ms]
Regulador de velocidad Mo-
do sin encóder Ganancia P
Regulad. de velocidad Modo
sin encóder Tiempo de ac-
ción integral [ms]
Control anticipativo de acele-
ración Escalado [%]
I
y T
suprime las oscilaciones en la regulación de velocidad que puedan
P
I
y T
.
p
n
Configuración
Ajusta el cociente entre momento de inercia de carga +
motor y momento de inercia del motor sin carga
Ajuste de fábrica: 1
Ajusta el tiempo de filtro de la velocidad real del regu-
lador de velocidad para regulación de velocidad sin
encóder.
Ajuste de fábrica: 10
Ajusta la ganancia P para funcionamiento sin encóder
del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 0.3
Ajusta el tiempo de acción integral para funcionamien-
to sin encóder del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 20
Ajusta el escalado para el control anticipativo de acele-
ración del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 0
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
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