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Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
6.17.2.2
Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado
Respuesta óptima del control, no se requiere optimización posterior
Condiciones previas para evaluar la respuesta del regulador:
• El momento de inercia de la carga es constante y no depende de la velocidad.
• Durante la aceleración, el convertidor no llega a los límites de par establecidos.
• Se hace funcionar el motor en el rango del 40 % al 60 % de su velocidad nominal.
Si el motor muestra la respuesta siguiente, la regulación de velocidad está bien ajustada y no
es necesario adaptar manualmente el regulador de velocidad:
Necesidad de optimización de la regulación
En algunos casos, el resultado de la optimización automática no resulta satisfactorio o la
optimización automática no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos, se recomienda optimizar manualmente la regulación de velocidad.
Optimización del regulador de velocidad
Requisitos
• El preajuste de par está activo: p1496 = 100 %.
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad.
• El convertidor requiere entre un 10 % y un 50 % del par nominal para acelerar.
Si es necesario, adapte los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo.
El valor de velocidad real sigue la consigna sin ningún rebase.
Inicialmente, el valor de velocidad real sigue la consigna de
velocidad con cierto retardo, pero llega a rebasar la consigna
de velocidad.
Al principio, el valor de velocidad real aumenta con más rapi-
dez que la consigna de velocidad. Antes de que la consigna
llegue al valor final, sobrepasa al valor real. Por último, el valor
real se acerca a la consigna sin ningún rebase significativo.
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
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