Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio página 228

Puesta en marcha avanzada
6.16 Regulador tecnológico PID
Parámetros
Ajustes básicos
Parámetro
r0046.0...31
r0052.0...15
r0056.0...15
r1084
r1087
p2200[0...n]
p2252
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2255
p2256
p2257
p2258
r2260
p2261
r2262
p2263
r2273
p2274
p2280
226
Descripción
CO/BO: Habilitaciones faltan-
tes
CO/BO: Palabra de estado 1
CO/BO: Palabra de estado
Regulación
CO: Límite de velocidad posi-
tivo activado [rpm]
CO: Límite de velocidad ne-
gativo activado [rpm]
BI: Regulador tecnológico
Habilitación
Regulador tecnológico Con-
figuración
CI: Regulador tecnológico
Consigna 1
CI: Regulador tecnológico
Consigna 2
Regulador tecnológico Con-
signa 1 Escalado [%]
Regulador tecnológico Con-
signa 2 Escalado [%]
Regulador tecnológico Tiem-
po de aceleración [s]
Regulador tecnológico Tiem-
po de deceleración [s]
CO: Regulador tecnológico
Consigna tras generador de
rampa [%]
Regulador tecnológico Filtro
de consigna Constante de
tiempo [s]
CO: Regulador tecnológico
Consigna tras filtro [%]
Regulador tecnológico Tipo
CO: Regulador tecnológico
Error de regulación [%]
Regulador tecnológico Dife-
renciación Constante de
tiempo [s]
Regulador tecnológico Ga-
nancia proporcional
Configuración
Visualiza y saca por BICO las señales de habilitación
que faltan e impiden la puesta en marcha del control
del accionamiento en lazo cerrado.
Visualiza y saca por conector la palabra de estado 1.
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del con-
trol en lazo cerrado.
Visualiza y saca por conector el límite de velocidad
positivo o negativo activo.
Ajusta la fuente de señal para conectar/desconectar el
regulador tecnológico.
Señal 1: Regulador tecnológico habilitado
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la configuración del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0000 0000 bin
Ajusta la fuente de señal para la consigna 1 y la con-
signa 2 del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta el escalado para la consigna 1 y la consigna 2
del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 100
Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración del
regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 1
Visualiza la consigna después del generador de rampa
del regulador tecnológico.
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna
(PT1) del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Visualiza y saca por conector la consigna filtrada des-
pués del filtro de consigna (PT1) del regulador tecnoló-
gico.
Ajusta el tipo de regulador tecnológico.
0: Componente D en señal valor real (ajuste de fábrica)
1: Componente D en error de regulación
Visualiza el error de regulación entre la consigna y el
valor real del regulador tecnológico.
Ajusta la constante de tiempo para la diferenciación
(componente D) del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la ganancia proporcional (componente P) del
regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 1
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E