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Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
6.17.2.4
Característica de fricción
Función
En muchas aplicaciones, como, por ejemplo, aplicaciones con motorreductores o cintas
transportadoras, el par de fricción de la carga no es insignificante.
El convertidor ofrece la posibilidad de preajustar la consigna de par, pasando por alto el
regulador de velocidad con el par de fricción. El preajuste reduce el rebase de la velocidad
tras los cambios de velocidad.
El convertidor calcula el par de fricción real a partir de una característica de fricción con 10
puntos intermedios.
Los puntos intermedios de la característica de fricción se definen para velocidades positivas.
En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos intermedios con signo
negativo.
Registro de una característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos
intermedios a valores adecuados para la velocidad nominal del motor. El par de fricción de
todos los puntos intermedios sigue siendo igual a cero. A petición, el convertidor registra la
característica de fricción: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
nominal, mide el par de fricción y escribe el par de fricción en los puntos intermedios de la
característica de fricción.
Requisitos
Está permitido que el motor acelere hasta la velocidad nominal sin que represente un peligro
para personas ni para bienes materiales.
Procedimiento
1. Establezca p3845 = 1: el convertidor acelera el motor sucesivamente en ambos sentidos de
giro y promedia los resultados de medición de los sentidos positivo y negativo.
2. Conecte el motor (CON/DES1 = 1).
3. El convertidor acelera el motor.
Durante la medición, el convertidor señaliza la alarma A07961.
El convertidor para el motor tras determinar todos los puntos intermedios de la
característica de fricción sin que aparezca el código de fallo F07963.
Ha registrado la característica de fricción.
❒
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Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
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