Nilfisk Liberty SC50 Instrucciones De Uso
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Nilfisk Liberty SC50
Instructions for Use
2/2019 REV A
Form no. 56091204
Model No:
56104502 (X20D), 56104506 (X20D), 56104508 (X20D)
56104503 (X20R), 56104507 (X20R), 56104509 (X20R)
WARNING:
The operation of this machine is strictly reserved to trained and qualified operators.
ADVERTENCIA:
El funcionamiento de esta máquina está estrictamente reservado a los operadores capacitados y calificados.
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Resumen de contenidos para Nilfisk Liberty SC50

  • Página 1 Nilfisk Liberty SC50 Instructions for Use Instructions for Use Original Instructions Instrucciones de uso A-English 2/2019 REV A B-Español Form no. 56091204 Model No: 56104502 (X20D), 56104506 (X20D), 56104508 (X20D) 56104503 (X20R), 56104507 (X20R), 56104509 (X20R) WARNING: The operation of this machine is strictly reserved to trained and qualified operators.

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Glossary ..................66 INTRODUCTION This manual will help you get the most from your Nilfisk Scrubber. Read it thoroughly before operating the machine. Note: Bold numbers in parentheses indicate an item illustrated on pages A-10 – A-14. This machine is only suitable for commercial use, for example in hotels, schools, hospitals, factories, shops, offices and rental businesses. The Nilfisk Liberty SC50 is a battery powered floor cleaning machine.

  • Página 3: Parts And Service

    When the machine is delivered, carefully inspect the shipping packaging and the machine for damage. If damage is evident, save the shipping carton (if applicable) so that it can be inspected. Contact the Nilfisk Customer Service Department immediately to file a freight damage claim.

  • Página 4: Cautions And Warnings

    INSTRUCTIONS FOR USE CAUTIONS AND WARNINGS SYMBOLS Nilfisk uses the symbols below to signal potentially dangerous conditions. Always read this information carefully and take the necessary steps to protect personnel and property. DANGER! Is used to warn of immediate hazards that will cause severe personal injury or death.
  • Página 5 • Do not use scarifier discs and grinding stones. Use only pads or brushes intended for floor cleaning. Nilfisk will not be held responsible for any damage to floor surfaces caused by using the wrong or improper pads or brushes.
  • Página 6 When using a commercially available switching regulator, ground the frame ground terminal and ground terminal. • Do not use this product outdoors or in a location in which its light-receiving surface will come in direct contact with stray ambient light. A - 6 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 7: Class 1 Laser Product

    • Do not open the housing (opening the housing will not switch off the laser). • Pay attention to the laser safety regulations as per IEC 60825‑1 (latest version). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 7...

  • Página 8: General Precautions

    Safety sensor including its accessories are subject to change without prior notice for the improvement. • Safety sensor should be disposed as industrial waste or in accordance with the local disposal directives. SAVE THESE INSTRUCTIONS A - 8 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 9: Regulatory

    880-915 832-862 2570-2620 2300-2400 2400-2483,5 5150-5350 5470-5725 This product contains the chemical DOTE (2-ethyihexyl 10-ethyl-4,4-dioctyl-7-oxo-8-oxa-3,5-dithia-4-stannatetradecanoate; CAS number: 15571-58-1) which is listed on the candidate list of the EU REACH Regulation (1907/2006/EC). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 9...

  • Página 10: Know Your Machine

    Tie Down Locations (3) 15 3-D Vision Sensor Lenses Drive Wheel 16 Drop-Off Sensor (4) Solution Drain Valve 17 Safety Sensor (2) Scrub Deck 18 Bumper (NOT a lifting or tie down point) A - 10 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 11 42 Fuse Holder Boot (Main Fuse 100 Amp) 30 Rear Squeegee Blade Removal Latch 43 Machine Battery Connector 44 Location Tag 31 Battery Charger 32 Solution Solenoid Valve 47 Recovery Tank Gasket 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 11...

  • Página 12: Control Panel

    Display (see Control Panel-Continued) Vacuum Switch Information Switch & Navigation Switches One-Touch Scrub ON/OFF Switch Magnetic SmartKey™ ™ Extra Pressure Switch -Blue = User Burst of Power Switch -Yellow = Supervisor A - 12 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 13 FIRST = Detergent Low Mode X15 Fault Code (Critical) SECOND = Detergent High Mode X44 Date Display (Year/Month/Day) NONE = Off X45 Time Display (Local) X46 Time Display (Coordinated Universal Time) 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 13...
  • Página 14 X23 Solution Tank Empty Indicator X33 Resume Plan Available Indicator X34 Spinning Arrows / Downloading Firmware X24 Impact Lockout Indicator X25 Autonomous Indicator X38 Remove Key Indicator X39 Save Plan Indicator A - 14 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 15: Information Menu Display

    Remove all keys from the current approved user key list Options Supervisor selectable options Language English* Menu display language Light Scrub Startup Heavy Scrub level at start Last Used* Light Scrub Max Maximum scrub level allowed Heavy* *Default setting 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 15...

  • Página 16: Menu Level

    = 10 min = 5 max = 60 Inactivity time before putting machine in sleep Inactivity Time (min) step = 5 mode (minutes) default = 15 *Default setting A - 16 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 17 Set current time, hours in 24-hour format Minute Set current time minutes Date/Time/Timezone Second Set current time seconds Year Set current year Month Set current month Set current day *Default setting 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 17...
  • Página 18 Change Location Tag Forget the current tag and scan for a known tag **Only visible with yellow (Supervisor) SmartKey. ***Only visible to blue User key if permission is granted by Supervisor. A - 18 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 19: Autonomous Help Screen (Informational Messages)

    Not on a recorded plan Manual Mode Display Not on plan: make plan Batteries have been LOW BATTERY discharged to the level of (X13) No Autonomy functions “Low voltage cutout” 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 19...

  • Página 20: Autonomous Help Screen (Actions/Commands)

    Change Location tag Back Select Tag:4** *Tag: 0 . . moving “0” indicates that machine is actively scanning for a location tag. **Tag: “x” where “x” is the location tag ID number. A - 20 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 21: Understanding Autonomy

    UNDERSTANDING AUTONOMY The Nilfisk Liberty SC50 can function autonomously meaning that it functions (operates) on its own, on a plan determined by an operator without further operator involvement. The machine can record an area to clean independently and actively maneuver around certain obstacles.

  • Página 22: Prepare The Machine For Use

    Electrical components in this machine can be severely damaged if the batteries are not installed and connected properly. Batteries should be installed by Nilfisk or by a qualified electrician. Only batteries approved for use in this machine by Nilfisk shall be installed. FIGURE 2-1 Empty the Recovery Tank (22) using the Recovery Tank Drain Hose (37).

  • Página 23: Location Tag

    Display will change and machine will begin actively scanning for a location tag. Moving “0” indicates machine is actively scanning for a location tag. After tag is scanned, machine will emit a two tone ascending sound and the display will show location tag ID # (xxx). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 23...
  • Página 24 Press right arrow to choose “Yes”. Press right arrow to “Select”. After tag is scanned, machine will emit a two tone ascending sound and the display will show location tag ID # (xxx). A - 24 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 25: Magnetic Smartkey

    3. Additional access is available as a “Technician”. The service menu allows observing operational and user parameters. The configuration menu allows adjusting machine settings. See Service Manual for more details. FIGURE 2-3 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 25...

  • Página 26: Install The Brush (Disc System)

    (from the right side of the machine, turn the outside edge of brush towards the rear of machine as shown (AE)). NOTE: During operation the brush should rotate in direction (AF). FIGURE 2-4 A - 26 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 27: Install The Pad (Rev System)

    SPP pad on the floor centered on the red pad. Lower the deck to the floor on top of the maroon SPP pad and check that it is centered. NOTE: Never attach a maroon SPP pad directly to the pad driver, damage to the pad driver will result requiring replacement. FIGURE 2-5 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 27...

  • Página 28: Install The Squeegee

    Move the machine ahead slightly. If necessary adjust the rear squeegee height using the Rear Caster Wheel (AD) so that the rear squeegee blade touches the floor evenly across its entire width and is bent over slightly as shown in the squeegee cross section (AE). FIGURE 2-6 A - 28 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 29: Fill The Solution Tank

    Install the Dry Break Cap (AA) as shown in Figure 2-8. The system should be purged of previous detergent when switching to a different detergent (see “To Purge When Changing Detergent” in the Detergent System Use Section). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 29...

  • Página 30: Detergent System Use (Ecoflex)

    When the detergent level is nearing the bottom of the cartridge it is time to refill or replace the cartridge. SERVICE NOTE: Follow the “To Purge Weekly” instructions above if the machine is going to be stored for an extended period of time. A - 30 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 31 FIGURE 2-9 Chemical Free Cleaning Mode / Detergent Off Detergent Low Mode Detergent High Mode Burst of Power Cleaning Mode Purge Press and hold (J) & (K) for 2 seconds to purge. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 31...

  • Página 32: Operating The Machine

    Reference the Battery Condition Indicator (X3) and check for any Fault Codes (X2) before proceeding. If a critical fault is present call Nilfisk for service.

  • Página 33: Stopping The Machine

    • To reset the machine functions, rotate the emergency stop clockwise. NOTE: Machine steering still works with the Emergency Stop activated. • A temporary resume area will not be created if Emergency Stop is pressed (plan playback will have to begin at the plan’s start area). FIGURE 3-1 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 33...

  • Página 34: Recording For Autonomous Mode

    3-2. NOTE: Horn will only be recorded if it’s pressed while the machine is moving. Horn is not recorded if pressed while the machine is stopped. b. The reverse switch is not selectable while recording. FIGURE 3-2 Map Area Plan Start Point Plan Start Area Plan Route Permanent Obstacle Plan Stop Point A - 34 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 35 2 beeps to indicate that it is within the start area of a saved plan. b. If plan fails to save the screen will display a fault code. Machine LED Status Bar will change from green to OFF. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 35...

  • Página 36: Recording Fill-In Plans

    **Operator will hear two beeps as machine is driven into a start area and one beep as it exits the start area. Map Area Plan Start Point Plan Start Area Recorded Route Playback Route Permanent Obstacle Plan Stop Point FIGURE 3-3A FIGURE 3-3B RECORD PLAYBACK A - 36 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 37 If plan saves successfully the machine will emit 3 ascending tones. b. If plan fails to save the screen will display a fault code. 10 Machine LED Status Bar will change from green to OFF. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 37...
  • Página 38 Machine Direction at Plan Start Machine Direction at Plan Stop FIGURE 3-7 Optional FIGURE 3-5 Correct FIGURE 3-6 Incorrect A - 38 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 39 Machine will recognize the plan by an audible alert (2 beeps), lighting the appropriate LED either CopyCat or Fill-In that corresponds to the plan. c. Press Autonomous Help Screen Switch (S) to enter Autonomous menu, choose “Delete this plan”. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 39...

  • Página 40: Playback Of Recorded Plan, Autonomous Mode

    (this is to allow any remaining water to be picked up without turning the vacuum back on). c. After a set time the machine will enter a sleep mode to save battery power. FIGURE 3-8 A - 40 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 41 After returning to where the recording was paused, the machine will beep twice and display Resume Plan Available Indicator (X33) as it enters the “resume area”. Press the Play Switch (V) to resume and finish cleaning the plan. FIGURE 3-9 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 41...
  • Página 42 In all cases the machine stops moving, the scrub deck stops and raises to the vac only height and the vacuum will run briefly until it times out. Then all functions turn off. Operator must return to the machine to clear/eliminate error. SmartKey must be placed on reader to access menu or restart. A - 42 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 43: Led Status Bar Operation

    Plan Saved Successfully Autonomous Three note ascending tone plan has been saved successfully Alerts anyone in the area that machine is Playback to Begin Autonomous Two second beep about to start moving 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 43...

  • Página 44: Operating The Machine Manual Mode

    The squeegee will raise up after a brief delay and the vacuum will stop after an additional delay. Transport the machine to a service area and recharge the batteries according to the instructions in the Battery section of this manual. A - 44 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 45 INSTRUCTIONS FOR USE ENGLISH - A FIGURE 3-11 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 45...

  • Página 46: After Use

    This may take 8-12 hours depending on the battery status. Always have the charger plugged into an AC outlet if the machine will not be used for a longer period of time to keep the battery(s) • charged. A - 46 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 47: Maintenance

    Lubrication of Machine * Check Carbon Brushes * Have an Authorized Nilfisk Service Center check the vacuum motor carbon motor brushes after 1200 operating hours (replace motor after 2000 recovery hours). NOTE: Refer to the Service Manual for more detail on maintenance and service repairs.

  • Página 48: Cleaning Solution Filter

    Clean all Safety Sensor lenses (17) using an optical grade microfiber cloth dampened with lens cleaning solution. • • Clean 2D Mapping Sensor lens (14) using an optical grade microfiber cloth dampened with lens cleaning solution. FIGURE 4-3 A - 48 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 49: Lubricating The Machine

    IMPORTANT: The steering is controlled electronically rather than by mechanical linkage. This means that whenever the power is off the machine cannot be steered using the steering wheel. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 49...

  • Página 50: Charging Gel/Agm (Vrla) Batteries

    When the Control Panel Housing (20) is opened it creates a pinch point between the LED lens and the solution tank. Do not route the power cord through this area or the cord will be pinched and may be damaged. A - 50 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 51 Standard constant current or taper current chargers MUST NOT be used. A temperature-sensing charger is recommended, as manual adjustments are never accurate and will damage any VRLA battery. FIGURE 4-8 Advancing Advancing Advancing Advancing Solid Orange Yellow Green Green 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 51...

  • Página 52: Squeegee Maintenance

    Adjust the squeegee tilt using the Rear Caster Wheel (AC) so that the rear squeegee blade touches the floor evenly across its entire width and is bent over slightly as shown in the squeegee cross section (AI). FIGURE 4-9 A - 52 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 53: Troubleshooting

    Place a SmartKey that has been programmed to be used with -Magnetic SmartKey present on the SmartKey Reader this machine onto the SmartKey Reader. (A) is not programmed to be used with this machine. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 53...

  • Página 54: Autonomous Mode Troubleshooting

    Plan playback in Screen then re-scan Location tag and replay plan unexpected area (area Plan shift • If current plan never played back successfully - with no recorded plans) Re-record plan A - 54 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 55: Fault Code Display

    Actuator 1 Output Stall Fault 2-026 Actuator 1 Output Open 2-077 M7 Deck Actuator Output Stall 2-027 M7 Actuator Output Open 2-078 Actuator 3 Output Stall Fault 2-028 Actuator 3 Output Open 2-081 EEPROM Fault 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 55...

  • Página 56: Fault Code

    User Fault Severe Steering System Ready Input (Switch 2) 3-027 Supervisor Fault S2 Emergency Stop Switch Input (Switch 3) 3-028 Supervisor Fault Autonomous System Okay Input (Switch 4) 3-029 Supervisor Fault A - 56 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 57 A4 Amps High Range 4-027 Analog Sum Fault 4-028 Failure Parallel Potentionmeter 4-029 Steering Sensor Input is Shorted to 5V 4-030 Analog Input 1 (AIN1) Fault 4-031 Steering Wheel Sensor Input Fault 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 57...

  • Página 58: Corrective Action

    Step off the Machine, drive to resume plan and press play 5-F462 Conflicting plans Delete desired plan from starting area 5-F470 User Cancel No Action Required 5-F474 Fail Record/No Home Drive to the home position, set home, then record plan A - 58 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 59 Restart Machine and repeat operation 5-F5B4 No Obstacle Detect Reboot Machine 5-F5B7 L Safety Sensor Assy Contact Nilfisk 5-F5B8 R Safety Sensor Assy Contact Nilfisk 5-F5B9 Clean Brd Ver Contact Nilfisk 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 59...
  • Página 60 Restart Machine 5-F618 File Corrupted Restart Machine 5-F619 Boot Image Reboot Machine 5-F61A Old Plat Board Contact Nilfisk Support to replace Autonomy Module 5-F61B No Platform Version Reboot Machine 5-F61D Boot Timeout Reboot Machine 5-F625 Orphaned Plan Re-record plan that was lost. Reboot Machine...
  • Página 61 Out of Range Mode Reboot Machine 5-FE24 Lost Comms Power Cycle Machine 5-FE32 Buffer Full Power cycle Machine 5-FE33 Clean Board Timeout Reboot Machine 5-FE34 Clean Board Queue Err Reboot Machine 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 61...
  • Página 62 E-0-3-6 Battery temperature sensor is missing or shorted 8-E037 E-0-3-7 CAN Open reprogramming failed 8-E038 E-0-3-8 Fan will not turn 8-E040 E-0-4-0 Fan voltage pulled low 8-0098 General USB Fault 8-0099 Unknown Fault A - 62 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 63: Fault Code History

    Fault History [Fault History] _________________ Fault History (1/5) Fault Code Drive Hours 1-003 0007.7 Fault Code Description K1 Contact Weld ___________________________________________ Back Scroll Back [Back] Scroll [Scroll] 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 63...

  • Página 64: Specifications

    20” Disc 0.4 liters/minute 0.9 liters/minute 1.3 liters/minute 0.09 GPM / 0.12 GPM / 0.15 GPM / 20” REV 0.3 liters/minute 0.5 liters/minute 0.6 liters/minute * Flow rates are proportional to speed A - 64 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 65: Technical Specifications

    *Gross Vehicle Weight: Standard machine without options, full solution tank and empty recovery tank, with removable scrub brushes, batteries installed and 165 lb / 75 kg operator. **Transportation Weight: Standard machine without options, empty solution and recovery tanks, with batteries installed and no operator. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 A - 65...

  • Página 66: Glossary

    The route the machine will travel while cleaning. Recorded cleaning path, which includes the route the machine will travel and desired Plan scrub settings. Scan Machine using it’s 3-D Vision Sensor to view and identify a location tag A - 66 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 68: Introducción

    INTRODUCCIÓN Este manual le ayudará a obtener el máximo rendimiento de su fregadora Nilfisk. Léalo por completo antes de operar la máquina. Nota: Los números en negrita y entre paréntesis indican un tema ilustrado entre las páginas B-10 a B-14.

  • Página 69: Partes Y Servicio

    Las reparaciones, cuando sean necesarias, deben ser realizadas por Nilfisk A/S, que utiliza personal de servicio formado en fábrica y lleva un inventario de las piezas de repuesto y accesorios Nilfisk originales. Llame a Nilfisk A/S para lo referente a piezas de repuesto y servicio. Especifique el modelo y número de serie cuando hable con ellos de su máquina.

  • Página 70: Precauciones Y Advertencias

    INSTRUCCIONES DE USO PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS SÍMBOLOS Nilfisk utiliza los símbolos que se indican más abajo para señalar situaciones potencialmente peligrosas. Siempre lea esta información cuidadosamente y anote los pasos necesarios para proteger a las personas y a las cosas. ¡PELIGRO! Se usa para advertir sobre aquellos peligros inmediatos que causan graves lesiones personales o la muerte.
  • Página 71 No use discos escariadores ni piedras de pulir. Use solo fieltros o cepillos destinados a la limpieza de suelos. No se podrá responsabilizar a Nilfisk de daño alguno a las superficies de los suelos causado por el uso incorrecto o inapropiado de los cepillos o fieltros.
  • Página 72 • No utilice este producto al aire libre o en una ubicación donde su superficie de receptor de luz entrará en contacto directo con la luz ambiental. B - 6 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 73: Precauciones Y Advertencias Específicas Del Sensor De Mapeo 2D

    • No abra la carcasa (su apertura no apagará el láser). • Preste atención a las normas de seguridad del láser según la norma IEC 60825‑1 (versión más reciente). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 7...

  • Página 74: Precauciones Generales

    El sensor de seguridad con sus accesorios están sujetos a cambio sin previo aviso para su mejoramiento. • El sensor de seguridad debe ser eliminado como residuo industrial o de conformidad con las directivas de eliminación locales. CONSERVE ESTAS INSTRUCCIONES B - 8 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 75: Normativa

    880-915 832-862 2570-2620 2300-2400 2400-2483,5 5150-5350 5470-5725 Este producto contiene el químico DOTE (2-etilhexil-10-etil-4,4-diotil-7-oxo-8-oxa-3,5-ditia-4-estannatetradecanoato; número CAS: 15571-58-1) que aparece en la lista de candidatos del reglamento REACH DE LA EU (1907/2006/EC). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 9...

  • Página 76: Conozca Su Máquina

    Rueda de tracción 16 Sensor de declives (4) Válvula de drenaje de la solución 17 Sensor de seguridad (2) Cabezal de fregado 18 Parachoques (NO son un punto de elevación o de sujeción) B - 10 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 77 30 Pestillo de retiro de la hoja del limpiador trasero 100 Amp) 43 Conector de baterías de la máquina 31 Cargador de batería 32 Electroválvula de la solución 44 Etiqueta de ubicación 47 Guarnición del depósito de recogida 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 11...

  • Página 78: Panel De Control

    Interruptor de aspiración Botones de navegación e interruptor de información Interruptor One-Touch de ON/OFF fregado SmartKey™ magnética ™ Interruptor de presión extra -Azul = Usuario Interruptor de aumento de potencia -Amarillo = Supervisor B - 12 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 79 X15 Código de falla (Crítica) SEGUNDO = Modo detergente alto X44 Visualización de la fecha (año/mes/día) NINGUNO = Apagado (Off) X45 Visualización de la hora (Local) X46 Visualización de tiempo (Horario universal coordinado) 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 13...
  • Página 80 X23 Indicador de depósito de la solución vacío X34 Flechas giratorias / Descargando Firmware X24 Indicador de bloqueo de impacto X38 Indicador Extraer la llave X25 Indicador modo autónomo X39 Indicador Guardar plan B - 14 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 81: Pantalla Del Menú De Información

    Opciones seleccionables por el supervisor Idioma English* Idioma de pantalla del menú Ligera Inicio del fregado Pesada Nivel de fregado al inicio Última usada* Ligera Fregado máximo Máximo nivel de limpieza permitido Pesada* *Ajuste predeterminado 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 15...
  • Página 82 = 5 Tiempo de inactividad máx = 60* Tiempo de inactividad antes de poner la máquina (min) paso = 5 en modo de suspensión (minutos) predeterminado = 15 *Ajuste predeterminado B - 16 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 83 Establezca los minutos de la hora actual Fecha/Hora/Zona horaria Segundos Establezca los segundos de la hora actual Anual Establezca el año actual Mensual Establezca el mes actual Día Establezca el día actual *Ajuste predeterminado 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 17...
  • Página 84 Olvida la etiqueta actual y escanea buscando una etiqueta conocida ** Visible únicamente con la SmartKey amarilla (Supervisor). ***Visible solo a la llave de usuario azul si el permiso es concedido por el supervisor. B - 18 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 85: Pantalla De Ayuda Modo Autónomo (Mensajes Informativos)

    Pantalla modo manual No en el plan: hacer un plan programa grabado Las baterías se han descargado llegando al BATERÍA BAJA (X13) nivel de “corte por baja Sin funciones en modo autónomo tensión” 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 19...

  • Página 86: Pantalla De Ayuda Modo Autónomo (Acciones/Mandos)

    Seleccionar Etiqueta:4** *Etiqueta: 0. marcha “0” indica que la máquina está escaneando activamente una etiqueta de ubicación. **Etiqueta: “x” donde “x” es el número de ID de la etiqueta de ubicación. B - 20 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 87: Conocimiento De La Autonomía

    CONOCIMIENTO DE LA AUTONOMÍA La máquina Nilfisk Liberty SC50 puede funcionar de forma autónoma es decir, funciona (opera) por su cuenta, según un plan determinado por un operador sin que éste intervenga. La máquina puede grabar una zona para realizar la limpieza de forma independiente y maniobrar activamente alrededor de ciertos obstáculos.

  • Página 88: Preparación De La Máquina Para Su Uso

    Los componentes eléctricos en esta máquina se pueden dañar severamente si las baterías no están instaladas ni conectadas adecuadamente. Las baterías deben ser instaladas por Nilfisk o por un electricista cualificado. Solo deben instalarse baterías aprobadas para su uso en esta máquina por Nilfisk.

  • Página 89: Etiqueta De Ubicación

    Una vez que la etiqueta ha sido escaneada, la máquina emitirá dos tonos con sonido ascendente y en la pantalla se verá el # ID de la etiqueta de ubicación (xxx). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 23...

  • Página 90: Escanear Una Etiqueta De Ubicación Guardada

    Una vez que la etiqueta ha sido escaneada, la máquina emitirá dos tonos con sonido ascendente y en la pantalla se verá el # ID de la etiqueta de ubicación (xxx). B - 24 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 91: Máquina Transportada A Un Sitio Nuevo O Desorientada

    3. El acceso adicional está disponible como “Técnico”. El menú de servicio permite observar los parámetros operativos y del usuario. El menú de configuración permite hacer ajustes a la máquina. Para más detalles lea el Manual de Servicio. FIGURA 2-3 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 25...

  • Página 92: Instalación Del Cepillo (Sistema De Disco)

    (desde el lado derecho de la máquina, gire el borde exterior del cepillo hacia la parte trasera de la máquina como se muestra (AE)). NOTA: Durante el funcionamiento, el cepillo debe girar en la dirección (AF). FIGURA 2-4 B - 26 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 93: Instalación Del Fieltro (Sistema Rev)

    SPP marrón y compruebe que está centrado. NOTA: Nunca enganche un fieltro SPP marrón directamente en el accionador del fieltro, pues podría dañarse el accionador del fieltro requiriendo su sustitución. FIGURA 2-5 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 27...

  • Página 94: Instalación Del Limpiador

    (AD) de manera que la hoja del limpiador trasero toque el suelo homogéneamente en toda la anchura y se doble ligeramente como se muestra en la sección transversal del limpiador (AE). FIGURA 2-6 B - 28 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 95: Llenado Del Depósito De Solución

    Figura 2-8. El sistema debe ser purgado del detergente anterior cuando se cambia a otro detergente (véase “Cómo purgar al cambiar el detergente” en la sección Uso del sistema de detergente). 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 29...

  • Página 96: Uso Del Sistema De Detergente (Ecoflex)

    Cuando el nivel de detergente se acerca al fondo del cartucho, es momento de rellenar o reemplazar el cartucho. NOTA DE SERVICIO: Siga las instrucciones antes mencionadas de “Como Purgar Semanalmente” si la máquina será almacenada por un largo periodo de tiempo. B - 30 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 97: Preparación Y Uso Del Sistema De Detergente (Ecoflex) Figura

    Modo de limpieza sin químicos/ detergente apagado Modo detergente bajo Modo detergente alto Modo de limpieza con aumento de potencia Purga Presione y mantenga presionado (J) & (K) por 2 segundos para purgar. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 31...

  • Página 98: Funcionamiento De La Máquina

    No utilice el modo autónomo cuando la señal de RF ambiente cae o está cerca de la gama de frecuencia de 340 MHz a 460 MHz. Modos de funcionamiento La unidad Nilfisk Liberty SC50 cuenta con tres modos de funcionamiento: •...

  • Página 99: Detención De La Máquina

    • No se creará ninguna área de reanudación temporal si se ha pulsado el interruptor de parada de emergencia (la reanudación del plan debe comenzar en la zona de comienzo del plan). FIGURA 3-1 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 33...

  • Página 100: Grabación Para El Modo Autónomo

    Durante la grabación, no se puede seleccionar el interruptor de marcha atrás. FIGURA 3-2 Mapa del área Punto de inicio del plan Área de inicio del plan Ruta del plan Obstáculo permanente Punto de parada del plan B - 34 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 101 Si el plan no se guarda, en la pantalla se verá un código de error. El LED de la barra de estado de la máquina cambiará de verde a OFF. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 35...

  • Página 102: Grabación De Planes Llenado

    Mapa del área Punto de inicio del plan Área de inicio del plan Itinerario grabado Itinerario de reproducción Obstáculo permanente Punto de parada del plan FIGURA 3-3A FIGURA 3-3B GRABAR REPRODUCIR B - 36 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 103: Grabación Para El Modo Autónomo - Continuación Grabación De Planes Llenado

    Si el plan no se guarda, en la pantalla se verá un código de error. 10 El LED de la barra de estado de la máquina cambiará de verde a OFF. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 37...

  • Página 104: Consejos Para Grabar Un Plan

    Utilizando una segunda etiqueta de ubicación permitirá que dos planes tengan el mismo punto de inicio. Dirección de la máquina al inicio de plan B Dirección de la máquina al final de plan FIGURA 3-5 Correcto FIGURA 3-6 Incorrecto FIGURA 3-7 Opcional B - 38 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 105: Información Incluida En Un Plan

    La máquina reconocerá el plan emitiendo una alerta (2 bips), iluminando el LED apropiado de CopyCat o Llenado que corresponde al plan. C. Pulse el interruptor de la pantalla Ayuda autónoma (S) para entrar en el menú autónomo, elija “Borrar este plan”. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 39...

  • Página 106: Reproducción Del Plan Registrado, Modo Autónomo

    Después de un tiempo establecido la máquina entrará en el modo standby para ahorrar energía de la batería. FIGURA 3-8 B - 40 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 107: Entradas Del Panel De Control Mientras Está En Modo Reproducción

    Después de volver donde se había puesto en pausa la reproducción, la máquina emitirá dos bips y se verá el indicador Reanudar plan disponible (X33) al entrar en “reanudar área”. Pulse el interruptor Reproducir (V) para reanudar y terminar el plan de limpieza. FIGURA 3-9 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 41...
  • Página 108 Después se desactivarán todas las funciones. El operador debe volver a la máquina para borrar/eliminar el error. Debe colocarse la llave SmartKey en el lector para acceder al menú o reiniciar. B - 42 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 109: Funcionamiento Barra De Estado Led

    Tres bips de tonos ascendentes correctamente correctamente Alerta a quien se encuentra en la zona que la Reproducir para iniciar Autónomo Bip de dos segundos máquina está a punto de moverse 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 43...

  • Página 110: Funcionamiento De La Máquina En Modo Manual

    El limpiador se elevará después de un breve retraso y el aspirado se detendrá después de un retraso adicional. Transporte la máquina a un área de servicio y recargue las baterías siguiendo las instrucciones en la sección de Baterías de este manual. B - 44 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 111 INSTRUCCIONES DE USO ESPAÑOL - B FIGURA 3-11 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 45...

  • Página 112: Después Del Uso

    Esto puede tomar de 8 a 12 horas, según el estado de la batería. Siempre tenga el cargador enchufado a una toma de CA si la máquina no va a ser utilizada durante un largo periodo de tiempo para • mantener la batería cargada. B - 46 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 113: Mantenimiento

    * Revise los cepillos de carbón * Haga que un Centro de asistencia autorizado de Nilfisk revise los cepillos de carbón del motor de aspiración después de 1200 horas de funcionamiento (reemplace el motor después de 2000 horas de recuperación).

  • Página 114: Limpieza Del Filtro De La Solución

    Limpie el lente del sensor de declives (17) usando un trapo de microfibra de grado óptico humedecido con solución de limpieza para • lentes. Limpie el lente del sensor de mapeo 2D (14) usando un trapo de microfibra de grado óptico humedecido con solución de limpieza para • lentes. FIGURA 4-3 B - 48 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 115: Cómo Lubricar La Máquina

    IMPORTANTE: La dirección se controla de forma electrónica en lugar de mediante un varillaje mecánico. Esto significa que, cuando se desconecta la alimentación la máquina no puede ser virada usando el volante. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 49...

  • Página 116: Carga De Las Baterías De Gel/Agm (Vrla)

    Cuando el alojamiento del panel de control (20) está abierto, crea un punto de anclaje entre la lente de LED y el depósito de la solución. No pase el cable de alimentación a través de esta zona o el cable quedará atrapado y se dañará. B - 50 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 117 “voltaje limitado”. NO USAR cargadores estándar de corriente constante ni cargadores de tomacorriente. Se recomienda un cargador sensible a la temperatura, ya que los ajustes manuales nunca son precisos y dañan la batería VRLA. FIGURA 4-8 Avance Avance Avance Avance Verde Rojo Naranja Amarillo Verde fija 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 51...

  • Página 118: Mantenimiento Del Limpiador

    Ajuste la inclinación del limpiador usando la rueda de la roldana trasera (AC) de manera que la hoja del limpiador trasero toque el suelo homogéneamente en toda la anchura y se doble ligeramente como se muestra en la sección transversal del limpiador (AI). FIGURA 4-9 B - 52 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 119: Localización De Averías

    Ponga una Llave SmartKey que haya sido programada para ser usada -La Llave Magnética SmartKey puesta en el Lector SmartKey con esta máquina en su Lector de SmartKey. (A) no está programada para ser usada con esta máquina. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 53...

  • Página 120: Solución De Problemas Del Modo Autónomo

    (área sin Cambio de plan reproducir el plan planes registrados) • Si el plan actual nunca se reprodujo correctamente - Vuelva a grabar el plan B - 54 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 121: Pantalla De Códigos De Falla

    Parada salida del actuador del cabezal M7 2-026 Salida 1 del actuador abierta 2-078 Fallo por parada salida 3 del actuador 2-027 Salida del actuador M7 abierta 2-081 Falla EEPROM 2-028 Salida 3 del actuador abierta 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 55...

  • Página 122: Fallas Del Controlador De Tracción A3

    3-027 3-102 Fallo grave usuario sistema de dirección Fallo supervisor (interruptor 3) Entrada del interruptor 3-028 de parada de emergencia S2 Fallo supervisor (Interruptor 4) Entrada OK del sistema 3-029 autónoma B - 56 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 123: Fallas Del Controlador De La Dirección A4

    Fallo suma analógica 4-028 Fallo en el potenciómetro paralelo 4-029 Entrada de sensor de dirección cortocircuitado en 5V 4-030 Fallo (AIN1) entrada analógica 1 4-031 Fallo de entrada del sensor del volante 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 57...

  • Página 124: Acciones Correctivas

    Borre el plan deseado desde la zona de inicio 5-F470 Cancelar usuario No se requiere ninguna acción. 5-F474 Fallo en la Grabación/Ningún inicio Conduzca a la posición de inicio, configure el inicio y después grabe el plan B - 58 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 125 Reinicie la máquina y repita la operación 5-F5B4 No se detectaron obstáculos Reinicie la máquina 5-F5B7 Grupo sensor de seguridad I Contacte Nilfisk 5-F5B8 Grupo sensor de seguridad D Contacte Nilfisk 5-F5B9 Ver. Tabl. limpieza Contacte Nilfisk 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 59...
  • Página 126 Reinicie la máquina 5-F619 Imagen de arranque Reinicie la máquina 5-F61A Tablero plat viejo Contacte la asistencia de Nilfisk para sustituir el módulo de autonomía 5-F61B Ninguna versión de la plataforma Reinicie la máquina 5-F61D Tiempo de espera de inicio Reinicie la máquina...
  • Página 127 Com. perdida Activar ciclo de la máquina 5-FE32 Búfer lleno Activar ciclo de la máquina 5-FE33 Tiempo agotado tablero limpieza Reinicie la máquina 5-FE34 Err. Rasq. tablero limp Reinicie la máquina 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 61...
  • Página 128 E-0-3-6 Sensor de temperatura de la batería está ausente o en cortocircuito 8-E037 E-0-3-7 CAN La apertura de la reprogramación ha fallado 8-E038 E-0-3-8 El ventilador no se encenderá 8-E040 E-0-4-0 Tensión del ventilador disminuida 8-0098 Fallo USB general 8-0099 Fallo desconocido B - 62 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 129: Histórico De Códigos De Falla

    Fault History (1/5) 1-003 0007.7 Histórico de fallas [Fault History] _____________ K1 Contact Weld Código de falla Horas de Conducción Descripción del código de errores Back Scroll ___________________________________________ Atrás [Back] Desplazar [Scroll] 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 63...

  • Página 130: Especificaciones

    0.4 litros/minuto 0.9 litros/minuto 1.3 litros/minuto 0.09 GPM / 0.12 GPM / 0.15 GPM / 20” REV 0.3 litros/minuto 0.5 litros/minuto 0.6 litros/minuto * Los caudales son proporcionales a la velocidad B - 64 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...

  • Página 131: Especificaciones Técnicas

    75 kg (165 lb) de peso. **Peso de transporte: Máquina estándar sin opciones, con tanques vacíos de solución y recuperación, con baterías instaladas y sin operador. 2/2019 56091204 - Nilfisk Liberty SC50 B - 65...

  • Página 132: Glosario

    Ruta de limpieza grabada, que incluye la ruta que la máquina realizará y las Plan configuraciones deseadas de fregado. La máquina que usa su sensor de visión 3D para ver e identificar una etiqueta de Escaneo ubicación B - 66 Nilfisk Liberty SC50 - 56091204 2/2019...
  • Página 134 Nilfi sk A/S Kornmarksvej 1 · DK-2605 Brøndby · Denmark Tel.: +45 43 23 81 00 · Fax: +45 43 43 77 00 mail.com@nilfi sk.com www.nilfi sk.com...

Este manual también es adecuado para:

561045025610450656104508561045035610450756104509

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