B - ESPAÑOL
FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
¡ADVERTENCIA!
Cerciórese de entender los controles del operador y sus funciones.
Al estar en rampas o superficies inclinadas evite parar súbitamente. Evite dar vueltas de pronto, o muy cerradas. Al bajar rampas
use la velocidad baja.
¡IMPORTANTE!
No utilice el modo autónomo cuando la señal de RF ambiente cae o está cerca de la gama de frecuencia de 340 MHz a 460 MHz.
Modos de funcionamiento
La unidad Nilfisk Liberty SC50 cuenta con tres modos de funcionamiento:
•
Modo de funcionamiento manual: Permite el funcionamiento normal de la máquina, sin autonomía. En este modo la máquina es conducida y controlada
por un operador que trabaja de un modo convencional. La máquina debe conducirse en modo manual al crear los programas que la máquina seguirá
durante el funcionamiento autónomo. Esto incluye conducir hacia y desde los programas de fregado autónomo (ubicaciones). Los detalles completos del
modo de funcionamiento manual se encuentran en la sección FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA EN MODO MANUAL de este manual.
- Este modo está activo siempre que el indicador de Funcionamiento manual (H) esté encendido.
•
Modo autónomo: El modo de funcionamiento autónomo se utiliza para realizar las operaciones de fregado automáticamente, sin la participación del
operador. Se realiza grabando una ruta específica que debe seguir o el perímetro de una superficie.
- Los planes deben incluir también las acciones concretas que deberá llevar a cabo la máquina durante las tareas de fregado. Dichas acciones podrían
incluir saber cuándo subir o bajar el cabezal de fregado, cuánta solución dosificar. Cuando se reproduce, el plan le dice a la máquina exactamente qué
hacer; cuál es la ruta que debe seguir, y que acciones de fregado debe poner en práctica a lo largo del camino.
- Para operar de forma autónoma, la máquina necesita siempre saber exactamente dónde se encuentra respecto al plan grabado y el ambiente operativo.
Este proceso de mapeo opera constantemente, en cada modo de funcionamiento, siempre que la máquina está encendida.
- Este modo está activo cuando el indicador de Modo autónomo (S1) se enciende y aparece en la pantalla el Indicador de modo autónomo (X25).
•
Modo de grabación: Utilizado para crear planes (CopyCat™ o Llenado) que deberá seguir la máquina para realizar el fregado de forma autónoma. Antes
que la máquina puede funcionar de forma autónoma, el operador debe registrar un plan específico a seguir durante el fregado. Durante la grabación, se
registran y guardan tanto las configuraciones de fregado como el itinerario de recorrido.
- Este modo está activo siempre que el indicador de Funcionamiento manual (H) y el indicador de modo autónomo (S1) estén encendidos.
ARRANQUE DE LA MÁQUINA
1
Siga las instrucciones de la sección "Preparación de la máquina para el uso" en este manual y controle lo siguiente:
• La etiqueta de ubicación está colocada correctamente en la pared
• Se ha establecido la posición de la etiqueta de ubicación (necesario para el funcionamiento autónomo).
• Las lentes de visión y del sensor están limpias, véase la sección LIMPIAR LAS LENTES DEL SENSOR.
• Las baterías están totalmente cargadas.
• El exterior de la máquina está libre de daños. Informe cualquier daño a su supervisor.
• El cepillo/fieltro apropiado está instalado correctamente.
• El limpiador está instalado.
• El depósito de la solución está lleno.
• El depósito de recuperación está vacío.
• Asegúrese de que el área a fregar esté libre de obstáculos que no están fijados, tales como mangueras, cubos o baldes, cajas,
cables eléctricos, carros, palets, etc.
2
Ver Figura 3-1. Suba a la Plataforma (26) presionando el Pedal de presencia del operador (25).
3
Coloque la llave magnética SmartKey (Z) en el lector SmartKey (A). Pulse el interruptor de encendido (B). Esto activará la pantalla
(X).
NOTA: En la puesta en marcha, la máquina realiza un autodiagnóstico del sistema para el modo de funcionamiento autónomo.
Esta prueba tarda unos 70 segundos en completarse. En la pantalla se indicará que el sistema está arrancando, mostrando el
indicador autónoma junto con un temporizador de cuenta regresiva (X25 & X26) durante la secuencia de inicio. Si el sistema falla
al iniciar el temporizador de cuenta regresiva será reemplazado por un signo de interrogación "?" por unos pocos segundos y luego la máquina mostrará un código de avería
e irá al modo manual.
4
Antes de continuar, vea el Indicador de la condición de la batería (X3) y controle que no haya ningún código de avería (X2). En caso de una avería grave, llame al servicio de
asistencia de Nilfisk.
5
Se encenderá el indicador de funcionamiento manual (H).
Para transportar la máquina a la zona de trabajo, primero presione el interruptor de avance (Q) o el interruptor de marcha atrás (R) para seleccionar la dirección de
6
desplazamiento y después pise con su pie el pedal de marcha (24). En marcha atrás se escuchará una alerta desde el altavoz.
NOTA: Si se suelta el pedal de presencia operador (25) por más de 2 segundos, se apagará el indicador del interruptor de avance o de marcha atrás. Antes que la máquina
vuelva a ponerse en marcha es necesario que el operador seleccione de nuevo avance o marcha atrás.
7
Ajuste la velocidad de la máquina girando el mando de ajuste de velocidad (P) en sentido horario para ir más rápido o en sentido antihorario para ir más despacio.
NOTA: Mientras la máquina está funcionando en modo autónomo la velocidad de la máquina es establecida por el ordenador y no se puede ajustarse
usando el mando de ajuste de la velocidad.
B - 32
INSTRUCCIONES DE USO
Nilfisk Liberty SC50 - 56091204
X26
X25
2/2019