Tabla de contenido
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4.8
Enlaces O pulsados (ORP, ORF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.9
Enlace del bloque Y (ANB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
4.10 Enlace del bloque O (ORB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21
4.11 Procesar el resultado del enlace (MPS, MRD, MPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.12 Establecer y restablecer una condición de control (MC, MCR) . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.13 Establecer y restablecer operandos (SET, RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.14 Crear un impulso único (PLS, PLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.15 Inversión de los resultados de procesamiento (INV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.16 Línea vacía en el programa (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
4.17 Final del programa del PLC (END) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.18 Ejemplos de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35
4.18.1 Consulta de una entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
5
5.1
Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
Ejemplo de aplicación para la aplicación de la instrucción STL . . . . . . . . 5-2
5.1.2
Proceso esquemático de un control de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.3
en un diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2
Programar la instrucción STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3
Inicializar el estado del paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.4
Ramificaciones STL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.4.1
Desarrollo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.4.2
Ramificación selectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.4.3
Ramificación paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.4.4
Combinación de una ramificación selectiva y una paralela . . . . . . . . . . 5-16
5.4.5
Programar el estado vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
5.4.6
Ramificación de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
5.5
Ejemplo de un control de carga y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Programación FX
/FX
1S
1N
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
3U
/FX
3UC
Índice
VII
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Tabla de contenido
