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Instrucciones de posicionamiento
b Con un FX
DRVI se podrá iniciar de nuevo cuando la marca especial M8147 (supervisión de Y0) y la
M8148 (supervisión de Y1) ya no estén definidas.
Las condiciones en un FX
la serie FX
b La frecuencia de salida mínima se puede calcular con la fórmula siguiente:
=
f
min
f
max
t
es el tiempo de aceleración y de retardo en la unidad segundos
B
b Los operandos siguientes están disponibles para las tareas de posicionamiento:
Operando
D8140
D8141
D8142
D8143
D8145
D8147 (palabra de mayor valencia)
D8146 (palabra de menor valencia)
D8148
M8145
M8146
M8147
M8148
Tab. 7-37:Operandos para el posicionamiento con un PLC de la serie FX
Los operandos para un FX
la serie FX
Al programar, tenga siempre en cuenta la condición de inicio de los procesos cronológicos.
Un programa que contenga una instrucción DRVA no debería modificarse en el modo RUN
del PLC mientras se ejecuta esta instrucción. Si no se tiene en cuenta este principio, el
servoaccionamiento desacelerará y se detendrá.
Instrucción DRVA
M0
7 – 140
o un FX
, después de restablecerse la condición de inicio, la instrucción
1S
1N
/FX
3G
/FX
/FX
.
3G
3U
3UC
f
max
´
2
t
B
: frecuencia máxima de los impulsos de salida (en D8146/D8147 con el FX
/FX
3G
/FX
/FX
3G
3U
3UC.
[S2+]
[S1+]
DRVA
K25000
K3000
Y000 Y004
/FX
están descritas en el manual de posicionamiento de
3U
3UC
Descripción
Valor real Y0 (32 bits)
Valor real Y1 (32 bits)
Offset del n° de revoluciones al utilizar FNC158 o FNC159
Frecuencia máxima de los impulsos de salida al utilizar
FNC158 o FNC159. Rango: 100 Hz a 100 kHz
Tiempo de aceleración y de retardo [ms] al emplear
FNC158 o FNC159
Parar inmediatamente la emisión de impulsos a Y0
Parar inmediatamente la emisión de impulsos a Y1
Supervisión de la emisión de impulsos a Y0 (BUS/READY)
Supervisión de la emisión de impulsos a Y1 (BUS/READY)
/FX
están descritos en el manual de posicionamiento de
3U
3UC
Fig. 7-140
Ejemplo de programación para utilizar la
instrucción DRVA
[D1]
[D2+]
Instrucciones especiales
y FX
1S
1N
y FX
1S
1N
C000404C
MITSUBISHI ELECTRIC
.
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