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Regulación PID (PID)
(S3+) N° de
parámetro
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7 –
+19
+20
+21
+22
+23
+24
Tab. 7-16:Sinopsis de los parámetros de regulación
7 – 48
Denominación Descripción
Tiempo de
Intervalo de exploración para valor real del proceso
exploración
Bit 0: 0 = hacia delante; 1 = hacia atrás
Bit 1: 0/1 = mensaje de alarma - valor real OFF/ON
Bit 2: 0/1 = mensaje de alarma - valor de salida OFF/ON
Dirección del
Bit 3: Reservado
movimiento/
control de
Bit 4: Función de autotuning
alarma
1 = inicio; 0 = desconexión
Bit 5: Restricción del valor de salida (FX
1 = activado; 0 = desactivado
Imagen 6 – 15: Reservado
Filtro de input (a) Valor de ajuste para el filtro de input
Factor
proporcional
Factor de multiplicación para la regulación proporcional
(K
)
P
Constante de
Factor para la multiplicación por el valor inverso en la
tiempo de
regulación integral. Seleccionar el valor cero impide la
integración (T
)
regulación integral.
I
Factor
Factor de multiplicación para la regulación diferencial
diferencial (K
)
P
Constante
Factor de multiplicación para la regulación diferencial.
diferencial de
Seleccionar el valor cero impide la regulación diferencial.
tiempo (T
)
D
Reservado
—
Valor de control
para el valor
Salida de alarma cuando el valor real excede este valor de
real mensaje
control
de alarma
(creciente)
Valor de control
para el valor
Salida de alarma cuando el valor real no llega a este valor
real mensaje
de control
de alarma
(decreciente)
Valor de control
para el mensaje
Salida de alarma cuando el valor de salida excede este va-
de alarma del
lor de control
valor de salida
(creciente)
Restricción
Limitación superior del valor de salida definida por el
superior del
usuario (D+). (Activo, cuando el bit 5 ha sido establecido
valor de salida
por (S3+)+1)
(FX
/FX
)
2N
3U
Valor de control
para el mensaje
Salida de alarma cuando el valor de salida no llega a este
de alarma del
valor de control
valor de salida
(decreciente)
Limitación infe-
Limitación inferior definida por el usuario del valor de salida
rior del valor de
(D+) (activo cuando está definido el bit 5 de (S3+)+1)
salida (FX2N)
Bit 0: Alarma del valor real (sobrepasado)
Bit 1: Alarma del valor real (no alcanzado)
Emisión de la
alarma
Bit 2: Alarma del valor de salida (sobrepasado)
Bit 3: Alarma del valor de salida (no alcanzado)
Instrucciones especiales
Rango de valores
1–32767 ms
—
/FX
)
2N
3U
0–99 %
1–32767 %
0–32767
x 100 ms
0–100 %
0–32767
x 10 ms
0–32767
0–32767
0–32767
-32768–32767
0–32767
-32768–32767
—
MITSUBISHI ELECTRIC
—
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