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Ejemplo de un proceso de transporte y clasificación
5.6
Ejemplo de un proceso de transporte y clasificación
Este ejemplo muestra un mecanismo de control en que unas bolas de acero de distinto tamaño
se sacan de un recipiente y se trasladan por una vía de transporte. Al final de la vía de transporte
las bolas se clasifican en los recipientes correspondientes de acuerdo a su tamaño.
Y3
Y4
Fig. 5-25:Dispositivo de clasificación de bolas
³ El brazo hidráulico se baja desde la posición inicial (Y0 = conectado).
· Si no se alcanza el límite inferior, en el compartimento de alimentación hay una bola grande
(X2=desconectado; X6=conectado). El contacto X2 está cerrado cuando hay una bola
pequeña en el compartimento de alimentación.
» El electroimán se conecta (Y1=activado) y el brazo toma la bola.
¿ El brazo hidráulico se eleva (Y2=activado). El brazo se detiene al alcanzar el límite superior
(X3).
´ El brazo hidráulico se desplaza hacia la derecha (Y3=activado).
² Si el brazo no ha asido ninguna bola, el motor se para al alcanzarse el interruptor final X4.
Cuando se toma la bola grande, la parada del motor tiene lugar al alcanzarse el interruptor
final X5.
¶ El brazo hidráulico desciende (Y0=activado).
º Al alcanzarse el fondo (X6) el imán se desconecta (Y1=desconectado).
¾ El brazo hidráulico se eleva hasta el límite superior (X3) (Y2=conectado).
µ El brazo hidráulico se baja desde la posición inicial (Y4 = conectado).
¸ La posición inicial se ha alcanzado (X7=conectado).
5 – 22
X1
X7
X3
Y2
X2
Y0
X6
X4
X5
Y1
X12
MITSUBISHI ELECTRIC
Instrucción STL
C000031C
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