Instrucciones De Posicionamiento; Indicaciones Para La Utilización De Las Instrucciones De Posicionamiento En Fx Y Fx - Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion

Instrucciones de posicionamiento

7.9 Instrucciones de posicionamiento
Empleando instrucciones de posicionamiento, un PLC de las series FX1S-/FX1N o
FX3G/FX3U/FX3UC puede usarse para posicionamiento en combinación con servoamplifi-
cadores de MITSUBISHI.
El posicionamiento con una FX3G/FX3U/FX3UC y la aplicación de las instrucciones si-
guientes se describe en profundidad en el manual de posicionamiento de las series
FX3G/FX3U/FX3UC. Los ejemplos en esta sección se refieren por lo tanto a los controles
de la serie FX1S o bien FX1N.
Sinopsis de las instrucciones FNC 150 a 159
Símbolo
DSZR
DVIT
TBL
ABS
ZRN
PLSV
DRVI
DRVA
Tab. 7-31:Sinopsis de las instrucciones de posicionamiento
7.9.1 Indicaciones para la utilización de las instrucciones de posicionamiento
en FX
Las instrucciones de posicionamiento ZRN (FNC 156), PLSV (FNC 157), DRVI (FNC 158)
y DRVA (FNC 159) utilizan para la salida de impulsos las salidas Y0 y Y1. Estas instrucciones
se pueden utilizar en el programa con la frecuencia que se desee, pero hay que tener en
cuenta en la programación las indicaciones siguientes:
b En un ciclo del programa solo se puede ejecutar una de las instrucciones ZRN, PLSV, DRVI
y DRVA. Si se ejecutan simultáneamente varias de estas instrucciones, las salidas Y0 e Y1
se activarán varias veces, con lo que ya no estará garantizado el funcionamiento correcto.
b Utilice las marcas especiales M8147 y M8148 para el bloqueo en el programa. Con estas
marcas especiales se supervisa el estado de las salidas Y0 e Y1. No está permitido iniciar
una instrucción de posicionamiento hasta que las marcas especiales M8147 (supervisión
de Y0) y M8148 (supervisión de Y1) hayan presentado el estado "0" durante un ciclo de
programa, por lo menos, después de la ejecución de una instrucción de posicionamiento.
Combinación de las instrucciones de posicionamiento con instrucciones para la salida
de impulsos
b En las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) se utilizan también las salidas Y0
e Y1 para la salida de impulsos.
b Si las instrucciones para el posicionamiento y para la salida de impulsos en un ciclo del
programa se ejecutan simultáneamente, las salidas Y0 e Y1 se activarán varias veces,
con lo que ya no estará garantizado el funcionamiento correcto.
b En vez de las instrucciones FNC 57 (PLSY) y FNC 59 (PLSR) utilice la instrucción FNC
158 (DRVI) cuando se requiera una salida de impulso para el posicionamiento.
7 – 118
FNC
150 Desplazamiento al punto de referencia con interruptor de aproximación
151 Posicionamiento mediante interrupción
152 Posicionamiento según la tabla de datos
155 Leer la posición real absoluta
156 Desplazarse al punto de referencia
157 Emisión de impulsos con frecuencia variable
158 Posicionar a un valor incremental
159 Posicionar a un valor absoluto
y FX
1S 1N
Instrucciones especiales
Significado
MITSUBISHI ELECTRIC
Sección
7.9.6
7.9.7
7.9.8
7.9.9
7.9.10
7.9.11
7.9.12
7.9.13