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Instrucciones de posicionamiento
7.9.5
Programa de ejemplo
En este ejemplo se posiciona en valores absolutos:
Frecuencia de los impulsos
Fig. 7-131:Diagrama de conducción para el ejemplo del programa
Cálculo de la frecuencia mínima:
f
=
f
min
2
f
es la frecuencia máx. guardada en D8146 y D8147 de los impulsos de salida [Hz].
max
t
es el tiempo de aceleración y retardo en la unidad segundos.
B
Para este ejemplo, con f
100000
=
f
min
El PLC se conecta con el servoamplificador como se muestra en la sección 7.9.4.
7 – 122
100
Punto cero
max
´
t
B
= 100 kHz y t
max
= 500 Hz
´
2 0 2 ,
100000 Hz
500000
100000 Hz
Tiempo de aceleración
y retardo (200 ms)
= 0,2 s resulta una frecuencia mínima de
B
Instrucciones especiales
500 Hz
500 Hz
Recorrido
C000422C
MITSUBISHI ELECTRIC
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