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Instrucciones especiales
³ Para ir al punto de referencia (punto cero) hay que moverse hacia el valor de posición más
pequeño.
· M10 indica que se ha alcanzado el punto de referencia.
» Cuando ya no se emitan más impulsos, se restablecerá S0.
¿ Después de definir S0, M50 retarda un ciclo la instrucción ZRN para evitar que se procesen
al mismo tiempo varias instrucciones de posicionamiento.
´ Movimiento de avance en modo paso a paso (el número de impulsos es positivo). Y4 está
definido.
² S10 se restablecerá cuando ya no se emitan más impulsos.
¶ Para evitar el procesamiento simultáneo de varias instrucciones de posicionamiento,
la ejecución de la instrucción DRVI se demora un ciclo.
º Movimiento de retroceso en modo paso a paso (el número de impulsos es negativo). Y4 no
está definido.
¾ Cuando ya no se emitan más impulsos, se restablecerá S11.
µ Demora en la instrucción DRVI
Programación FX
/FX
1S
1N
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
3U
Instrucciones de posicionamiento
/FX
3UC
7 – 127
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