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Instrucciones de aplicación
6.8.1
Inicializar el estado del paso (IST)
X, Y, M, S ,
D .b
Solo en FX
Solo en FX
Forma de funcionamiento
Asignar funciones especiales y reservar operandos de estado de paso para un control de
paso. Con la instrucción IST se pueden acoplar varias cadenas de pasos mediante un tablero
de mando. Se pueden inicializar cadenas de paso para el modo automático, el manual y el
desplazamiento al punto cero.
Descripción
b Los operandos de estado de paso S0 a S2 están reservados para la inicialización de las
cadenas de pasos
– modo manual,
– modo automático y
– desplazamiento al punto cero.
b Los operandos de estado de paso S0 a S2 no necesitan ninguna instrucción SET.
b Los operandos del estado de paso S3 a S9 se quedan libres.
b Los operandos de estado de paso S10 a S19 se reservan para la cadena de pasos del
desplazamiento al punto cero.
b Para la programación de las demás cadenas de pasos quedan los operandos restantes de
estado a partir de S20.
b Las marcas especiales M8040 a M8043, M8045 y M8047 están dirigidas.
b En (D1+) y (D2+) se define el rango de operandos de estado de paso para la cadena de
pasos del modo automático. Aquí se aplica: (D1+) < (D2+).
b En (S+) se determina el rango de entrada de las entradas de control. Como entradas de con-
trol se pueden utilizar los operandos X, Y o M. La dirección de inicio del rango de operandos
se indica.
La instrucción IST solo puede utilizarse una vez en un programa.
Programación FX
/FX
1S
IST
(S+)
(D1+)
S+
D1+, D2+
FX
: S20–S127, FX
1S
FX
: S20–S999,
2N
FX
/FX
3G
3U
S20–S899 y S1000–S4095
(D1+ < D2+)
/FX
/FX
3G
3U
3UC
y FX
3U
3UC
/FX
/FX
/FX
/FX
1N
2N
2NC
3G
Instrucciones relativas a la aplicación
IST
(D2+)
CPU
Instrucción de impulso (P) Procesamiento Pasos del programa
: S20–S999
1N
/FX
:
3UC
/FX
3U
3UC
FNC 60
Inicializar el estado del paso
FX2N
FX1S
FX1N
FX3G
FX2NC
©
©
©
16 bits 32 bits
IST
©
FX3U
FX3UC
©
©
7
6 – 111
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