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Ramificaciones STL
5.4.2
Ramificación selectiva
En la ramificación selectiva existe la posibilidad de seleccionar entre dos o más desarrollos
de estado durante una operación.
A partir de un estado de paso una ramificación se abre en varios desarrollos de estado
(8 como máximo).
En función de la condición de entrada que haya establecida se selecciona el desarrollo de
estado que se va a activar en el programa. Solo puede haber una ruta activa en cada
momento.
A partir de un operando de paso se pueden programar 8 ramificaciones como máximo.
El número total de todas las ramificaciones selectivas no debe exceder las 16.
X1
X0
X2
Fig. 5-14:Inicio de una ramificación selectiva
Fig. 5-15:Confluencia de una ramificación selectiva
5 – 12
Y0
S 20
X0
X1
X2
S 21
S 31
S 29
Y10
S 39
X10
X11
S 50
X0
X2
X1
S 41
Y11
S 49
Y12
X12
Instrucción STL
0
STL
S
20
1
OUT
Y
0
2
0
LD
X
3
ANI
X
1
ANI
X
4
2
S
21
5
SET
6
X
1
LD
7
X
ANI
0
8
X
ANI
2
9
SET
S
31
10
X
LD
2
X
0
11
ANI
X
1
ANI
12
S
13
SET
41
C000021C
0
STL
S
29
1
OUT
Y
10
2
LD
X
10
3
SET
S
50
4
STL
S
39
5
OUT
Y
11
LD
X
11
6
7
SET
S
50
8
STL
S
49
9
OUT
Y
12
10
LD
X
12
11
SET
S
50
C000022C
MITSUBISHI ELECTRIC
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