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Instrucciones especiales
Parada
X000
PLC en "RUN"
M8000
Ir al punto de
referencia
Impulso en el
arranque del PLC
M8002
Fig. 7-132:Ejemplo de programación (1ª parte: inicialización)
³ Se detiene la salida de impulsos para el eje X (Y0).
· Si M8140 está establecido, el servoamplificador avisa de que se ha alcanzado el punto de
referencia.
» La frecuencia máx. de 100.000 Hz se introduce en D8147 y D8146.
¿ En D8148 se introduce el tiempo de aceleración y retardo de 200 ms.
Cuando para la frecuencia máxima, el tiempo de aceleración y el de retardo se utilizan los
valores especificados, no hace falta introducir estos valores en el registro D8146 a D8148.
Programación FX
/FX
1S
1N
Modo paso
Modo paso
a paso (+)
a paso (-) Hacia delante
S0
S10
S11
/FX
/FX
/FX
/FX
2N
2NC
3G
Posicionar
Parar emisión de
H. atrás
impulsos a Y0
S12
S13
M8145
/FX
3U
3UC
Instrucciones de posicionamiento
M8145
M8140
Autorización para
movimiento
M5
FNC 12
1000000
D8146
D MOV
FNC 12
K200
D8148
MOV
C000416C
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