Representación De Los Ejemplos De Codificación; Desarrollo De Una Secuencia De Ajuste De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso

Ejemplos de aplicación
6
Representación de los ejemplos de codificación
6.3 Representación de los ejemplos de codificación
Descripción de
la unidad
correspondiente
al variador dentro
de la herramienta
CMD
6.4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de parámetros
38
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como
aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals
Communication Protocol (PCP)" ("Protocolo de Comunicación de Periféricos (PCP)"),
de la empresa Phoenix Contact.
Todas las informaciones de un servicio PCP se presentan de forma consecutiva en
palabras. En consecuencia, puede considerar por ejemplo una palabra como palabra
de PLC (p. ej. palabra de datos Simatic). En la columna derecha de cada tabla puede
encontrar el correspondiente ejemplo de codificación para el variador vectorial
®
MOVIDRIVE . Todas las codificaciones mostradas en letra negrita roja son específicas
del sistema o del proyecto. El resto de codificaciones permanecen invariables para el
acceso a diferentes accionamientos o parámetros de accionamiento.
Mediante el "Communication Reference (CR)" puede seleccionar el variador vectorial
cuyos parámetros deben ser ajustados. En el siguiente ejemplo ha sido asignado CR =
02 hex al variador vectorial en la herramienta CMD. El índice define el parámetro de
accionamiento al que debe accederse.
Palabra
1
2
Antes de poder utilizar el canal PCP del variador vectorial debe planificar la descripción
de la unidad para el variador en la herramienta CMD-Tool.
El Peripherals Communication Protocol ("Protocolo de Comunicación de Periféricos")
(PCP) del INTERBUS estandariza el acceso a datos de proceso de unidades de
INTERBUS y prescribe la siguiente secuencia:
• Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate" ("Inicializar").
• Lectura y escritura de parámetros mediante los servicios "Read" y "Write".
• En caso de no seguir siendo necesario el enlace de comunicación, puede ser
interrumpido mediante el servicio "Abort" ("Cancelación") (no será descrito en este
caso ya que a menudo no es necesario, véase el manual PCP).
• Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate" ("Inicializar").
El acceso a los parámetros de accionamiento del variador tiene lugar tras establecerse
la conexión PCP mediante "Initiate_Request". Esto puede darse p. ej. una única vez
durante el arranque del sistema.
Palabra
1
2
3
4
Bits
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Initiate_Confirmation"
(en caso de que el mensaje sea negativo, consulte el manual PCP).
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
Significado
Command_Code
Parameter_Count
Significado
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
– Comm._Reference
Contraseña
15 ... 8
Codificación
Codificación
Access_Groups
7 ... 0
(hex)
00 81
00 03
(hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00