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Ejemplos de aplicación
Este capítulo muestra pequeños ejemplos de aplicación para el intercambio de datos
de proceso y el ajuste de parámetros del variador vectorial a través de la interface PCP.
6.1
Control mediante los datos de proceso
El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se realiza simplemente
mediante la lectura/escritura de las direcciones de programa en las que se encuentran
los datos de proceso INTERBUS. En el caso de Simatic S7, por ejemplo, un programa
sencillo STEP7 tiene el siguiente aspecto:
L W#16#0006
T PAW 144 //Escribir 6hex en PA1 (palabra de control = habilitación)
L 1500
T PAW 146 //Escribir 1500dec en PA2 (valor de consigna de velocidad = 300 rpm)
L W#16#0000
T PAW 148 //Escribir 0hex en PA3 (sin función tras el ajuste de fábrica)
Obtendrá más información sobre el control del variador mediante el canal de datos de
proceso, y en especial sobre la codificación de la palabra de control y de estado, en el
manual del perfil de la unidad del bus de campo.
6.2
Ajuste de parámetros vía interface PCP
Este capítulo describe cómo se pueden leer o escribir los parámetros y las variables
IPOS
("Lectura") y "Write" ("Escritura"). El ejemplo es válido para todos los módulos de
conexión de INTERBUS de la 4
nomenclatura PHOENIX.
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como
aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals
Communication Protocol (PCP)" ("Protocolo de Comunicación de Periféricos (PCP)"),
de la empresa Phoenix Contact.
Requisito
Debe disponer de los siguientes manuales de usuario:
•
•
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
Control mediante los datos de proceso
plus®
a través de los servicios PCP estandarizados del INTERBUS, "Read
Manual de usuario del INTERBUS "Peripherals Communication Protocol (PCP)"
("Protocolo de Comunicación de Periféricos (PCP)"), PHOENIX CONTACT, IBS
SYS PCP G4 UM
Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE
Ejemplos de aplicación
a
generación (G4) y, para explicarlo, se utiliza la
®
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