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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso página 42

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Ejemplos de aplicación
6
Lectura de variables/parámetros IPOS vía canal de parámetros MOVILINK®
Ejemplo
42
Lectura de la variable IPOS
Encontrará una aclaración detallada sobre el canal de parámetros MOVILINK
manual "Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Parámetros de
®
MOVIDRIVE
".
Palabra
1
2
3
4
5
6
Datos [1] = Byte de gestión
7
8
9
Bits
Tras la recepción de la "Write_Confirmation (+)" positiva tiene lugar un acceso de
lectura en el canal de parámetros MOVILINK
correspondientes
al
"Write_Request" serán leídos en el módulo de conexión.
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Write_Confirmation".
Palabra
1
2
3
4
5
6
Datos [1] = Byte de gestión
7
8
9
Bits
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
plus®
H0 = Índice 11000 dec (2AF8 hex)
Significado
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Índice = Canal de parámetros de MOVILINK
Subíndice
Datos [2] = reservado
Datos [3/4] = Índice (p. ej. variable IPOS
Datos [5]
Datos [7]
15 ... 8
encargo
de
lectura
Significado
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Índice = Canal de parámetros de MOVILINK
Subíndice
15 ... 8
Significado
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
Datos [2] = reservado
Datos [3/4] = Índice (p. ej. variable IPOS
Datos [5]
Datos [7]
15 ... 8
Codificación
Comm._Reference
®
Longitud
plus®
)
Datos [6]
Datos [8]
7 ... 0
®
con el que los datos leídos
definido
anteriormente
Codificación
Comm._Reference
®
7 ... 0
Codificación
Comm._Reference
Longitud
plus®
)
Datos [6]
Datos [8]
7 ... 0
®
en el
(hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
00 08
31 00
2A F8
00 00
00 00
mediante
(hex)
00 81
00 03
00 02
20 6B
00 00
(hex)
80 81
00 07
00 02
00 00
00 08
31 00
2A F8
00 01
23 45

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