Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso página 34

La interface PCP
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Parámetros del directorio de objetos
El canal de
parámetros lleva a
cabo un servicio
del tipo Write
El canal de
parámetros lleva a
cabo un servicio
del tipo Read
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Al llevar a cabo un servicio del tipo Write mediante el canal de parámetros acíclico (p. ej.
Write Parameter o Write Parameter volatile), el variador responde con la confirmación
actual del servicio tras la ejecución del servicio. En caso de producirse un fallo en el
acceso se obtendrá el código de error correspondiente.
Esta variante ofrece la ventaja de que el procesamiento de los servicios de escritura
tiene lugar con sólo enviar un WRITE "Canal de parámetros MOVILINK
confirmación del servicio puede efectuarse al evaluar la "Write-Confirmation". La tabla
siguiente muestra la ejecución de servicios Write a través del canal de parámetros
®
acíclico de MOVILINK .
Control (Maestro)
1. Mediante WRITE ("ESCRITURA") en el objeto "Canal de parámetros acíclico MOVILINK", llevar a cabo
la ejecución del servicio codificado en el canal de parámetros.
Se ejecuta el servicio WRITE codificado en el canal de parámetros y se recibe
inmediatamente de vuelta la confirmación del servicio como respuesta.
Para leer un parámetro mediante el canal de parámetros es necesario realizar
previamente un servicio PCP-WRITE. Mediante el servicio PCP-WRITE se determina
dónde se encuentran disponibles los datos del variador. Para que estos datos lleguen
al maestro debe tener lugar un servicio Read en el canal de parámetros acíclico. Por
consiguiente son siempre necesarios un PCP-WRITE y a continuación un PCP-READ
para la ejecución de los servicios Read mediante el canal de parámetros. La tabla
siguiente muestra la ejecución de servicios Read a través del canal de parámetros
®
acíclico de MOVILINK .
Control (Maestro)
1. Mediante WRITE ("ESCRITURA") en el objeto "Canal de parámetros acíclico MOVILINK", llevar a cabo
la ejecución del servicio codificado en el canal de parámetros.
2. READ "canal de parámetros acíclico de MOVILINK
el canal de parámetros.
1. La recepción se confirma en el acto; se evalúa el canal de parámetros y se ejecuta
el servicio solicitado.
2. La confirmación del servicio se registra en el canal de parámetros y puede evaluarse
en el maestro mediante un acceso READ ("LECTURA").
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
WRITE 8299 (canal de parámetros)
Confirmación del servicio (OK/código de fallo)
WRITE 8299 (canal de parámetros)
OK
®
" y la evaluación de la confirmación del servicio en
READ 8298 (canal de parámetros)
Datos = canal de parámetros con resultado
®
" y la
®
MOVIDRIVE (Esclavo)
®
MOVIDRIVE (Esclavo)