Datos De Salida Del Proceso; La Asignación De Las Palabras De Los Datos De Salida Del Proceso Se Realiza De La Siguiente Manera; Po1: Palabra De Control; Po2 + Po3: Posición De Destino - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario

3.5 Asignación de datos del proceso
El control de la máquina (PLC) envía tres palabras de datos de salida del proceso (PO1
- PO3) al variador y recibe tres palabras de datos de entrada del proceso (Pl1 - Pl3) del
variador.
Fig. 5: Intercambio de datos mediante los datos del proceso
PO
PO1
PO2
PO3
Datos de salida
La asignación de las palabras de los datos de salida del proceso se realiza de la
del proceso siguiente manera:
•
•
PO2 Posición de destino alta
15 14 13 12 11 10 9 8
®
MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.
Asignación de datos del proceso

=Datos de salida del proceso

= Palabra de control
= Posición de destino alta
= Posición de destino baja

PO1: Palabra de control

15 14 13 12 11 10 9
Reservado
Selección de
rampa
Selección de
velocidad
Selección de
modo alto
Selección de
modo bajo
Impulso -
Impulso +
Arranque
PO2 + PO3: Posición de destino
7 6 5 4 3 2 1 0
Posición de destino [unidad de desplazamiento del usuario]
PO
PO1 PO2
PI1 PI2
PI
PI =Datos de entrada del proceso
PI1 = Palabra de estado
PI2 = Posición real alta
PI3 = Posición real baja
8 7 6 5 4 3
PO3 Posición de destino baja
15 14 13 12 11 10 9
E Q
PO3
PI3
04427AXX
2 1 0
Bloqueo/habilitación
del controlador
Habilitación/parada
rápida
Habilitación/parada
Reservado
Reservado
Reservado
Reset de error
Reservado
8 7 6 5 4 3 2 1
3
0
11