Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 4

Índice
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5.4.7 Sincronización dura para funcionamiento síncrono
o posicionamiento de varias unidades MDX-B ................................. 56
5.4.8 Otras características de equipo en el perfil CANopen ...................... 57
5.4.9 Objetos específicos de CANopen de MOVIDRIVE
5.5 Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN.......................... 60
5.5.1 Uso de las interfaces CAN para el funcionamiento maestro -
esclavo .............................................................................................. 60
5.5.2 Uso de las interfaces CAN en IPOS
5.5.3 Uso de las interfaces CAN en IPOS
del perfil) ........................................................................................... 62
5.5.4 Utilización de las interfaces CAN para el funcionamiento síncrono
integrado (ISYNC a través de SBus) ................................................ 63
6 Interfaces de bus de campo a través de tarjeta opcional
®
para MOVIDRIVE B............................................................................................. 67
6.1 Montaje de la tarjeta de bus de campo en MOVIDRIVE
6.1.1 Antes de empezar ............................................................................. 69
6.1.2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje
de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaños 1 - 6) ............................ 70
6.2 Parámetros para configurar la comunicación a través de la opción
de bus de campo ......................................................................................... 71
6.3 Acceso a datos de proceso y parámetros a través de bus de campo ......... 73
6.4 Otras funciones de unidad a través de tarjeta opcional de bus de campo .. 73
6.4.1 Uso de las opciones de bus de campo en IPOS
6.4.2 Ingeniería a través de bus de campo ............................................... 73
6.4.3 Ingeniería a través de bus de campo y control ................................. 73
6.4.4 Diagnóstico a través de servidor Web .............................................. 74
6.4.5 Motion Control .................................................................................. 74
7 Perfil de unidad SEW ........................................................................................... 75
7.1 Datos de proceso ......................................................................................... 76
7.2 Configuración de los datos de proceso........................................................ 78
7.3 Descripción de los datos del proceso .......................................................... 79
7.4 Control de proceso....................................................................................... 87
7.4.1 Definición de palabra de control ....................................................... 87
7.4.2 Enlace de los comandos de control relevantes para la seguridad .... 88
7.4.3 Órdenes de control ........................................................................... 89
7.4.4 Palabra de control 1 .......................................................................... 91
7.4.5 Palabra de control 2 .......................................................................... 92
7.4.6 Definición de la palabra de estado ................................................... 93
7.4.7 Palabra de estado 1 .......................................................................... 94
7.4.8 Palabra de estado 2 .......................................................................... 95
7.4.9 Palabra de estado 3 .......................................................................... 96
7.4.10 Número de fallo y estado de unidad ................................................ 97
7.5 Funciones de vigilancia................................................................................ 99
7.6 Ajuste de parámetros del convertidor ........................................................ 101
7.6.1 Estructura del canal de parámetros MOVILINK
7.6.2 Códigos de retorno del ajuste de parámetros ................................. 106
7.6.3 Ejemplo: Lectura de un parámetro (READ) .................................... 109
7.6.4 Ejemplo: Escritura de un parámetro (WRITE) ................................ 110
7.7 Indicaciones de ajuste de parámetros ....................................................... 113
Manual - MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
B ..................... 57
plus®
(según el perfil) ................ 61
plus®
(independientemente
®
MDX61B ............ 68
plus®
....................... 73
®
............................ 102