Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 41

Telegramas de Los telegramas de datos de proceso se componen de un telegrama de datos de entrada
datos de proceso de proceso y uno de salida de proceso. El maestro envía el telegrama de datos de
para 3 palabras salida de proceso a un esclavo y contiene la consigna para el esclavo. El esclavo envía
de datos de al maestro el telegrama de datos de entrada de proceso, que contiene los valores reales
proceso del esclavo.
Para transmitir 3 palabras de datos de proceso es necesario un telegrama con 6 bytes
de datos útiles. En la siguiente página se muestra la transmisión de hasta 10 palabras
de datos de proceso.
Los datos de proceso se envían en momentos determinados dentro de la base temporal
fija de 5 ms. Se diferencia entre datos de proceso síncronos y asíncronos.
Los datos de proceso síncronos se envían en determinados momentos dentro de la
trama de tiempo. El control maestro debe enviar los datos de salida de proceso tras
un mínimo de 500 ms después del 2º milisegundo y como máximo 500 ms antes del
1º milisegundo (véase figura). Como respuesta, MOVIDRIVE
entrada de proceso en el 1º milisegundo.
Los datos de proceso asíncronos no se envían dentro de la trama de tiempo. El control
maestro puede enviar indistintamente los datos de salida de proceso y el MOVIDRIVE
responde con un telegrama de datos de entrada de proceso en un plazo máximo de un
milisegundo.
La codificación de las palabras de datos de salida y de entrada de proceso está descrita
en el capítulo "Perfil de unidad SEW".
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
®
Perfil MOVILINK
Byte Byte Byte Byte
0 1 2
ID
PO1 PO2
ID PI1 PI2
®
B
a través de CAN
Byte Byte
3 4 5
CRC
PO3
PI3 CRC
®
envía los datos de
5
64299AXX
®
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