Por razones de seguridad, el bloque de control básico está definido de forma que el
variador vectorial con la palabra de control 0000
que todos los sistemas maestros de bus de campo convencionales reestablecen las
salidas a 0000
parada rápida y a continuación activa los frenos mecánicos.
7.4.3
Órdenes de control
Control del
Si se ha habilitado el variador vectorial por las bornas, se puede controlar con el bit
variador vectorial
0 - bit 2 o bit 0 - 3 para aplicaciones con realimentación de velocidad del bloque de
con bit 0 - 3
control básico.
Comando de
Con el comando de control bloqueo de regulador puede bloquear las etapas de potencia
control "bloqueo
del variador vectorial y ajustarlo a una impedancia alta. Al mismo tiempo el variador
de regulador"
vectorial activa el freno de motor mecánico, de esta forma el accionamiento se detiene
inmediatamente por la acción del freno mecánico. Los motores que no disponen de un
freno mecánico se detienen lentamente al utilizar este comando de control.
Para desencadenar el comando de control bloqueo de regulador basta con ajustar el bit
0: bloqueo de regulador/habilitación en la palabra de control, ya que los demás bits son
irrelevantes. De esta maneta este bit de control posee la máxima prioridad en la palabra
de control.
Comando de
Con el comando de control parada rápida ordena al variador vectorial que decelere a la
control "parada
rampa de parada rápida válida en ese momento. Por consiguiente serán efectivas las
rápida"
siguientes rampas de parada rápida:
•
•
La rampa de proceso que haya podido especificar a través del bus de campo no
repercute sobre la parada rápida.
Este comando de control se activa reestableciendo el bit 1: habilitación / parada rápida.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
en caso de error. En este caso, el variador vectorial realiza una
hex
Prioridad
Comando de
control:
bastante
Bloqueo
.
regulador:
.
Parada rápida:
.
.
Parada:
.
.
Mantenimiento
.
de posición:
.
poco
Habilitación:
P136
T13 rampa de parada (con juego de parámetros 1 activo)
P146
T23 rampa de parada (con juego de parámetros 2 activo)
Perfil de unidad SEW
Control de proceso
asume el estado Sin habilitación, ya
hex
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X
X
X
1
X
X
0
0
X
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
X = irrelevante
Bit 3: mantenimiento de
posición / habilitación
Bit 2: Habilitado/Parada
Bit 1: Habilitado/Parada rápida
Bit 0: Bloqueo regulador /
Habilitado
p. ej. 01
, 03
,
hex
hex
05
, 07
,
hex
hex
p. ej. 00
, 04
hex
hex
p. ej. 02
hex
Solo en el caso de
n-Reg./CFC/Servo
0E
hex
06
hex
7
89