La manière de réagir aux erreurs est décrite aux chapitres 7.3 - 7.6, l'acquittement d'une erreur est
décrite au chapitre 7.6. Il faut dans tous les cas prendre en compte également le traitement des er-
reurs des instructions d'utilisation du Ants LES01 (Sensor Safe).
7.3 Clignotement des LED
Les LED µP1 et µP2 clignotent comme suit :
Mode normal
Mode d'erreur
7.4 Communication
La PSU01 transmet continuellement des données, en cas d'erreur avec priorité à l'erreur. La PSU01
permet la visualisation de certains paramètres du système. Les données importantes pour la sécurité
sont en lecture seule. Des informations plus détaillées sur les paramètres peuvent être trouvées dans
le manuel de programmation.
7.5 Défauts
En cas de défauts, procéder comme suit:
1. Vérifier l'installation correcte du Ants LES01 (Sensor Safe).
2. Vérifier l'installation correcte de l'unité de surveillance de position.
3. Vérifier l'intégration correcte des deux systèmes.
4. S'assurer que tous les raccordements soient corrects.
Prendre également en compte toutes les instructions des instructions d'utilisation du Ants LES01.
Dans le cas d'un blocage PSU01, un monteur doit lire le code d'erreur sur un afficheur CANopen
(voir les instructions de programmation) ou sur une commande compatible, et l'éliminer. Le tableau
ci-dessous présente les défauts possibles:
Défaillance
Ants LES01 n'envoie pas de
position
Erreur matériel
Erreur de diagnostic interne
PSU01
Valeur de position non plausi-
ble ou non dans les délais
FR - page 28 (R60953.0009 3)
Dans le cas d'un blocage PSU01, un monteur doit lire le type d'erreur
sur un afficheur CANopen ou sur une commande compatible, et l'élimi-
ner. Il peut s'agir d'un événement UCM, mais aussi d'une défaillance
critique de l'unité d'exploitation PSU (p. ex. défaillance du relais) ou du
Ants LES01 (Sensor Safe). Il est de la responsabilité du monteur de
remettre en service une installation bloquée en toute sécurité.
Clignotement toutes les secondes
Clignotement rapide (5 fois par seconde)
Code d'erreur
2xx (correspond à l'erreur
codeur : 1-17)
3, 11, 16, 17
4-7, 11, 16, 18
10, 12
Mesure
Voir les instructions d'utilisation
Ants LES01 (Sensor Safe)
Remplacer la PSU01
Remplacer la PSU01
Rechercher un possible défaut des
lignes du bus