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Control Vectorial
Referencia de velocidad:
3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más, encima de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida
del regulador de velocidad quede saturada en el valor máximo permitido por el ajuste de límite de torque.
¡NOTA!
La limitación de torque con el regulador de velocidad saturado, también tiene la función de protección
(limitación).
Por ejemplo: para un bobinador, en la situación en que el material que se está bobinando se rompe, el
regulador sale de la condición de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estará
en el valor provisto por la referencia de velocidad.
11.6 FRENADO ÓPTIMO
¡NOTA!
Solamente activa en el modo de Control Vectorial (P0202 = 4), cuando P0184 = 0, P0185 es menor
que el valor padrón y P0404 < 21 (75 CV).
¡NOTA!
La actuación del frenado óptimo puede causar en el motor:
Aumento en el nivel de vibración.
„
Aumento del ruido acústico.
„
Aumento de la temperatura.
„
Verificar el impacto de estos efectos en la aplicación antes de utilizar el frenado óptimo.
Función que auxilia en el frenado controlado del motor, eliminando, en muchos casos, la necesidad de IGBT y
resistor de frenado opcional.
11
El Frenado Óptimo posibilita el frenado del motor con torque mayor del que aquel obtenido con métodos
tradicionales, como por ejemplo, el frenado por inyección de corriente continua (Frenado CC). En el caso del
frenado por corriente continua solamente las pérdidas en el rotor del motor son utilizadas para disipar la energía
almacenada en la inercia de la carga mecánica accionada, despreciándose las pérdidas totales por el atrito. Ya en
el caso del Frenado Óptimo, tanto las pérdidas totales en el motor cuanto las pérdidas totales en el convertidor,
son utilizadas. Se consigue así torque de frenado aproximadamente 5 veces mayor del que con el Frenado CC.
En la
Figura 11.2 en la página 11-7
y IV polos. El torque de frenado obtenido en la velocidad nominal, para convertidores con límite de torque (P0169
y P0170) ajustado en un valor igual al torque nominal del motor, es provisto por el punto TB1 en la
la página
11-7. El valor de TB1 es función del rendimiento del motor, y es definido por la expresión que sigue,
despreciándose las pérdidas por atrito:
1-η
TB1 =
η
Siendo:
η = rendimiento del motor.
En el caso de la
Figura 11.2 en la página 11-7
η = 0.84 (o 84 %), lo que resulta en TB1 = 0,19 o 19 % del torque nominal del motor.
El torque de frenado, partiéndose del ponto TB1, varía en la proporción inversa de la velocidad (1/N). En velocidades
bajas, el torque de frenado alcanza el valor de la limitación de torque del convertidor. En el caso de la
en la página
11-7, el torque alcanza el valor de la limitación de torque (100 %) cuando la velocidad es menor en
aproximadamente 20 % de la velocidad nominal.
Es posible aumentar el torque de frenado aumentándose el valor de la limitación de corriente del convertidor durante
el frenado óptimo (P0169 - torque en el sentido horario o P0170 - antihorario).
11-6 | CFW701
es presentada una curva de Torque x Velocidad de un motor típico de 10 CV/7.5 Kw
el rendimiento del motor para la condición de carga nominal es de
Figura 11.2 en
Figura 11.2
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