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u(k) = i(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts) ∙ e(k-1)]
Donde:
u(k) = salida del controlador PID Externo 2
i(k-1) = parcela integral en el instante anterior
Kp = ganancia proporcional
Ki = ganancia integral
Kd = ganancia derivada
Ts = período de muestra
e(k) = error en el instante actual (setpoint – variable de proceso)
e(k-1) = error en el instante anterior
P1080 – Setpoint Automático del Controlador PID Externo 2
Rango de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor del setpoint del controlador PID Externo 2 en la unidad de ingeniería cuando esta
estubiera en modo Automático.
¡NOTA!
Este parámetro será visualizado conforme la selección de los parámetros para la unidad de ingeniería
3 (P0514 y P0515).
P1081 – Setpoint Manual del Controlador PID Externo 2
Rango de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor del setpoint del controlador PID Externo 2 cuando este estubiera en modo
Manual.
P1082 – Variable de Proceso del Controlador PID Externo 2
Rango de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades:
ro
Grupos de
READ, HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro muestra el valor actual de la variable de proceso del controlador PID Externo 2 en la unidad
de ingeniería.
Funciones HVAC
Estándar: 0
Estándar: 0.0 %
Estándar:
CFW701 | 19-33
19
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