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5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la señal de la velocidad del
motor en la salida analógica elegida.
6. Verifique de entre las opciones de la
representa la señal leída.
N(V)
(a) Ganancia Integral - P0162 baja
y/o Ganancia Proporcional -
P0161 alta.
7. Ajuste P0161 y P0162 en función del tipo de respuesta presentada en la
(a) Disminuir la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162).
(b) Regulador de velocidad optimizado.
(c) Aumentar la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.
P0163 – Offset de Referencia Local
P0164 – Offset de Referencia Remota
Rango de
-999 a 999
Valores:
Propiedades:
Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajusta el offset de la referencia de velocidad de las entradas analógicas (AIx). Consulte la
página
13-28.
P0165 – Filtro de Velocidad
Rango de
0.012 a 1.000 s
Valores:
Propiedades:
Vectorial
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo del filtro de velocidad. Consulte la
¡NOTA!
En general, este parámetro no debe ser alterado. El aumento de su valor torna la respuesta del
sistema más lenta.
Figura 11.3 en la página 11-13
N(V)
t (s)
(b) Regulador de velocidad
optimizado.
Figura 11.3: (a) a (c) Tipos de respuesta del regulador de velocidad
Control Vectorial
cuál es la forma de onda que mejor
N(V)
t (s)
(c) Ganancia Integral – P0162
alta y/o Ganancia Proporcional –
P0161 baja.
Figura 11.3 en la página
Estándar: 0
Estándar: 0.012 s
Figura 11.1 en la página
11-2.
t (s)
11-13.
11
Figura 13.7 en la
CFW701 | 11-13
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