Sumário
11.1 CONTROL SENSORLESS ........................................................................................................... 11-1
11.2 MODO I/f (SENSORLESS) ..........................................................................................................11-3
11.3 AUTOAJUSTE ..............................................................................................................................11-3
11.5 CONTROL DE TORQUE ..............................................................................................................11-4
11.6 FRENADO ÓPTIMO .....................................................................................................................11-6
11.7 DATOS DEL MOTOR ................................................................................................................... 11-7
11.8 CONTROL VECTORIAL ............................................................................................................. 11-12
11.8.3 Regulador de Flujo ......................................................................................................... 11-14
11.8.4 Control I/f ........................................................................................................................ 11-16
11.8.5 Autoajuste........................................................................................................................ 11-17
12.1 RAMPAS .......................................................................................................................................12-1
12.3 LÍMITES DE VELOCIDAD .......................................................................................................... 12-5
12.4 LÓGICA DE PARADA ................................................................................................................. 12-6
12.5.2.1 P0202 = 4 ............................................................................................................... 12-9
12.6 FRENADO CC ............................................................................................................................12-15
12.7 RECHAZAR VELOCIDAD .........................................................................................................12-18
13.1 CONFIGURACIÓN DE I/O ...........................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analógicas .........................................................................................................13-1
13.1.2 Salidas Analógicas .......................................................................................................... 13-6
13.1.3 Entradas Digitales ........................................................................................................... 13-9
15 FALLAS Y ALARMAS .......................................................................... 15-1
15.3 PROTECCIONES ........................................................................................................................ 15-4
16.1 HISTÓRICO DE FALLAS ............................................................................................................ 16-8