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1 - "Hold de Rampa":
Ten efecto solamente durante la desaceleración.
Forma de actuación: cuando la tensión del Link CC alcanzar el nivel ajustado en P0151 es enviado un comando
al bloque "rampa", que inhibe la variación de la velocidad del motor ("hold de rampa"). Consulte
página 9-9
y
Figura 9.10 en la página
Con esta función se consigue un tiempo de desaceleración optimizado (mínimo posible) para la carga accionada.
Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor, o
cargas con media inercia, que exigen rampas de desaceleración cortas.
Tensión del
Link CC(U
)
d
P0151
Figura 9.9: Bloque de diagrama de la función de limitación de la tensión de Link CC utilizando Hold de Rampa
U
d
Velocidad
de salida
Figura 9.10: Grafico ejemplo de actuación de la limitación de la tensión del Link CC con la función Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tiene efecto en cualquier situación, independiente de la condición de la velocidad del motor, si está acelerando,
desacelerando o en velocidad constante.
Forma de actuación: la medida de la tensión del Link CC es comparada con el valor ajustado en P0151, la diferencia
entre estas señales (error) es multiplicada por la ganancia proporcional (P0152) y este valor es entonces sumado
a la salida de la rampa. Consulte
De forma semejante al Hold de la Rampa, también se consigue con esta función un tiempo de desaceleración
optimizado (mínimo posible) para la carga accionada.
Su utilización es recomendada para cargas que exigen torques de frenado en la situación de velocidad constante.
Ejemplo: accionamiento de cargas con eje excéntrico como los existentes en bombas tipo caballo de madera.
9-9.
Error
Error < 0: Hold Rampa = inactiva
Error ≥ 0: Hold Rampa = activa
Tensión del Link CC (P0004)
P0151
nominal
Figura 9.11 en la página 9-10
Control Escalar (V/f)
Hold Rampa
Entrada
Rampa Acel/Desacel
F0022-Sobretensión
Regulación del Link CC
Tiempo
Tiempo
y
Figura 9.12 en la página
9-10.
Figura 9.9 en la
Salida
9
CFW701 | 9-9
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