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11 CONTROL VECTORIAL
Se trate del tipo de control basado en la separación de la corriente del motor en dos componentes:
Corriente directa I
(orientada con el vector de flujo electromagnético del motor).
„
d
Corriente de cuadratura I
„
La corriente directa está relacionada al flujo electromagnético en el motor, mientras que la corriente de cuadratura
está directamente relacionada al torque electromagnético producido en el eje del motor. Con esta estrategia se
tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo y del torque en el
motor a través de control de las corrientes I
Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrónica, cuando vistas de
un referencial estacionario, hace una transformación de referencial, de forma a transformarla para el referencial
síncrono. En el referencial síncrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitud de
los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control.
Cuando el vector Iq está en línea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial está orientado. Por
tanto, es necesario que los parámetros del motor estén correctamente ajustados. Estos parámetros deben ser
programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automáticamente por el Autoajuste, o a través
de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante.
La
Figura 11.1 en la página 11-2
información de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el convertidor de frecuencia, serán utilizadas
para obtener la correcta orientación de los vectores. En el caso del control vectorial con encoder, la velocidad es
obtenida directamente de la señal del encoder, mientras que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo
que estima la velocidad, basado en las corrientes y tensiones de salida.
El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma
estas variables para el referencial síncrono. El control del motor es hecho imponiéndose las corrientes deseadas
y comparándolas con los valores reales.
11.1 CONTROL SENSORLESS
El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayorías de las aplicaciones, pues permite la operación
en un rango de variación de velocidad de 1:100, precisión en el control de la velocidad de 0.5 % de la velocidad
nominal, alto torque de arranque y respuesta dinámica rápida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones súbitas de la tensión de la red de
alimentación y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para
eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW701.
(perpendicular al vector de flujo del motor).
d
y I
, respectivamente.
d
d
presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder. La
Control Vectorial
CFW701 | 11-1
11
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