Tabla de contenido
Publicidad
Se trate del tipo de control basado en la separación de la corriente del motor en dos componentes:
Corriente directa I
Corriente de cuadratura I
La corriente directa esta relacionada al flujo electromagnético en el motor, mientras que la corriente de
cuadratura está directamente relacionada al torque (par) electromagnético producido en el eje del motor. Con
esta estrategia se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo
y del torque (par) en el motor a través de control de las corrientes I
Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrónica, cuando vistas de un
referencial estacionario, hace una transformación de referencial, de forma a transformarla para el referencial
sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitud
de los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control.
Cuando el vector I
esta en línea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado.
q
Por los tanto, es necesario que los parámetros del motor estén correctamente ajustados. Estos parámetros deben
ser programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automáticamente por el Autoajuste, o a
través de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante.
La figura 11.2 presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la figura 11.1 para
el control vectorial sensorless. La información de la velocidad, bien como de las corrientes medidas por el
convertidor de frecuencia, serán utilizadas para obtener la correcta orientación de los vectores. En el caso
del control vectorial con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la señal del encoder, mientras
que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en las corrientes y
tensiones de salida.
Es recomendado que la corriente nominal del motor sea mayor que 1/3 de la corriente nomial del convertidor
de frecuencia.
El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma
estas variables para el referencial sincrono. El control del motor es hecho imponiéndose las corrientes deseadas
y comparándolas con los valores reales.
Es recomendado que la corriente nominal del motor sea mayor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor
de frecuencia.
11.1 coNtrol seNsorless y coN eNcoder
El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayorías de las aplicaciones, pues permite la
operación en un rango de variación de velocidad de 1:100, precisión en el control de la velocidad de 0.5 %
de la velocidad nominal, alto torque (par) de arranque y respuesta dinámica rápida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones súbitas de la tensión de la red de
alimentación y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para
eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW-11.
(orientada con el vector de flujo electromagnético del motor);
d
(perpendicular al vector de flujo del motor).
q
Control Vectorial
coNtrol vectorIal
y I
, respectivamente.
d
q
11
11-1
Publicidad
Tabla de contenido
