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Procedimiento de Ajuste Manual para Optimización del Regulador de Velocidad:
1. Seleccione el tiempo de aceleración (P0100) y/o desaceleración (P0101) de acuerdo con la aplicación.
2. Ajuste la referencia de velocidad para 75 % del valor máximo.
3. Configure una salida analógica (AOx) para Velocidad Real, programando P0252, P0254, P0257 o P0260
en 2.
4. Bloquea la rampa de velocidad (Gira/Para = Para) y espere el motor parar.
5. Libere la rampa de velocidad (Gira/Para = Gira). Observe con un osciloscopio la señal de la velocidad
del motor en la salida analógica elegida.
6. Verifique de entre las opciones de la figura 11.4 cual es la forma de onda que mejor representa la señal
leída.
N(V)
(a) Ganancia Integral (P0162)
pequeño y/o Ganancia
Proporcional (P0161) grande
Figura 11.4 (a) a (c) - Tipo de respuestas del regulador de velocidad
7. Ajuste P0161 y P0162 en función del tipo de respuesta presentada en la figura 11.4.
a) Disminuir la ganancia proporcional (P0161) y/o aumentar la ganancia integral (P0162);
b) Regulador de velocidad optimizado;
c) Aumentar la ganancia proporcional y/o disminuir la ganancia integral.
En el modo de control vectorial sensorless el valor típico máximo de la ganancia proporcional P0161 no debe
ser mayor que 9.0. En caso que esto ocurra, se pueden observar comportamientos extraños en el motor, como:
el motor queda parado o gira en baja velocidad, a pesar que la corriente de salida es diferente de cero. Se
recomienda reducir el valor ajustado en P0161 hasta que el comportamiento del motor sea el correcto.
P0163 – offset de referencia local
P0164 – offset de referencia remota
Rango de
-999 a 999
Valores:
Propiedades:
PM y Vectorial
grupo de
01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:
Descripción:
Pueden ajustar un eventual offset de la entrada analógica AIx. El valor 999 equivale a un valor de 0,1219 pu.
Consulte la figura 13.8.
N(V)
t (s)
(b) Regulador de Velocidad
Optimizado
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Control Vectorial
N(V)
t (s)
(c) Ganancia Integral (P0162)
grande y/o Ganancia
Proporcional (P0161)
pequeño
Padrón:
t (s)
0
11
11-17
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