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8.1 Modos de coNtrol
El convertidor de frecuencia alimenta el motor con tensión, corriente y frecuencia variables, a través de las
cuales, se consigue hacer el control de la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una
estrategia de control, la cual depende del tipo de control seleccionado y de los ajustes de los parámetros del
convertidor.
Elija el tipo de control en función de las exigencias estáticas y dinámicas de torque (par) y velocidad de la
carga accionada.
Tipos de control y principales características:
V/f: control escalar; modo más simples de control por tensión/frecuencia impuesta; regulación de velocidad
en lazo abierto o con compensación de deslizamiento (programable); permite operación multimotor.
VVW: Voltaje Vector WEG; control estático de velocidad más exacto que el V/f; ajustase automáticamente
a las variaciones de red, y también a las variaciones de carga, sin embargo no presente respuesta dinámica
rápida.
Vectorial sensorless: control orientado por el campo; sin sensor de velocidad en el motor; apto para
accionar motor padrón; control de velocidad en el rango 1:100; exactitud de 0,5 % de la velocidad nominal
en el control de la velocidad; alta dinámica de control.
Vectorial con encoder: control orientado por el campo; necesita encoder en el motor y módulo de interfaz
para encoder en el convertidor (ENC-1 o ENC-2); control de la velocidad hasta "0 rpm"; exactitud estática
de 0,01 % de la velocidad nominal en el control de la velocidad; alto desempeño estático y dinámico del
control de velocidad y torque (par).
Vectorial con encoder para motor PMSM: necesita de encoder incremental en el motor y del módulo
de interfaz para el encoder en el convertidor de frecuencia (ENC1, ENC2 o PLC11).
Vectorial sensorless para motor PMSM: sin sensor de velocidad en el motor; control de velocidad en el
rango 1:100.
En los capítulos 9 - Control Escalar (V/f), 10 - Control VVW, 11 - Control Vectorial y 21 - Control Vectorial
PM están descritos en detalles, cada un de estos tipos de control, los parámetros relacionados y orientaciones
referente a la utilización de cada un de estos modos.
Modos de Control Disponibles
Modos de coNtrol dIsPoNIBles
8
8-1
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