Tabla de contenido
Publicidad
Regulador PID [46]
En el caso del setpoint ser definido vía entrada analógica (A1, por ejemplo), configurar P0231=0 (Función
Señal AI1: Ref. Velocidad) y P0233 (Señal de la Entrada AI1) de acuerdo con el tipo del señal a ser leído por
la entrada (si corriente o tensión).
No programar P0221 y/o P0222=7 (E.P .).
6. Límites de Velocidad: ajustar P0133 y P0134, de acuerdo con la aplicación.
Las lecturas relacionadas automáticamente cuando el convertidor de frecuencia es energizado son:
- Lectura 1 – P0041 "Setpoint";
- Lectura 2 – P0040 "Variable de Proceso";
- Lectura 3 – P0002 "Velocidad".
7. Señalización: Consulte el capítulo 5 - Instruciones Básicas para la Programación de este manual.
Esas variables pueden todavía ser visualizadas en las salidas analógicas (AOx), desde que los parámetros que
definen la función de esa salida sean programados para tal.
Puesta en Marcha
1. Operación Manual (DI3 abierta): manteniendo la DI3 abierta (Manual), conferir la indicación de la variable
de proceso en la HMI (P0040) con base en una medida externa del valor del señal de realimentación
(transductor) en la AI2.
En seguida, variar la referencia (consigna) de velocidad hasta alcanzar el valor deseado de la variable de
proceso. Solo entonces pasar para el modo automático.
jNota!
Si el setpoint se encuentra definido por P0525, el convertidor irá fijar (setar) automáticamente
P0525 en el valor instantáneo de P0040 cuando el modo de control es cambiado de manual para
automático (desde que P0536=1).
En el caso, la conmutación de manual para automático es suave (no hay variaciones brusca de
velocidad).
2. Operación Automática (DI3 cerrada): cerrar la DI3 y ejecutar el ajuste dinámico del regulador PID, o sea,
de la ganancia proporcional (P0520), de la integral (P0521) y de la diferencial (P0522), comprobando si la
regulación esta siendo hecha correctamente. Para eso, basta comprobar el setpoint y la variable del proceso
y verificar si los valores están cerca. Comprobar también con que rapidez el motor contesta con respecto a
las oscilaciones de la variable de proceso.
Es importante resaltar que el ajuste de las ganancias del PID es un paso que requiere alguna tentativa y error
para alcanzar el tiempo de respuesta deseada. Si el sistema contesta rápidamente y oscila cerca al setpoint,
20
entonces la ganancia proporcional está muy alta. Si el sistema contesta lentamente y se tarda para alcanzar
el setpoint, entonces la ganancia proporcional está muy baja, y debe ser aumentada. Y caso la variable del
proceso no alcanza el valor requerido (setpoint), entonces la ganancia integral debe ser ajustada.
20-6
10
x 2 x 100 % = 80 %
Setpoint (%) =
25
Publicidad
Tabla de contenido
