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11.2 Modo I/f (seNsorless)
jNota!
Activado automáticamente en bajas velocidades si P0182>3 y cuando el Modo de Control es
Vectorial Sensorless (P0202=3).
La actuación en la región de bajas velocidades puede presentar instabilidades. En esa región la tensión de
operación del motor también es muy baja, siendo difícil de ser medida con precisión.
De forma a mantener la operación estable del convertidor en esta región, ocurre la conmutación automática
del modo de control sensorless para el llamado modo I/f, que es un control escalar con corriente impuesta.
Control escalar con corriente impuesta significa control de corriente trabajando con valor de referencia constante,
ajustado en un parámetro. No hay control de velocidad, solamente control de frecuencia en lazo abierto.
El parámetro P0182 define la velocidad abajo del cual ocurre la transición para el modo I/f, y el parámetro
P0183 define el valor de la corriente a ser aplicada en el motor.
La velocidad mínima recomendada para operación del control Vectorial Sensorless es de 18 rpm para motores
de 4 polos con frecuencia nominal de 60 Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos con frecuencia nominal
de 50 Hz. Si P0182≤3 rpm el convertidor de frecuencia irá siempre operar en el modo Vectorial Sensorless,
o sea, la función I/f será desactivada.
11.3 autoajuste
La función autoajuste estiman algunos parámetros del motor, necesarios para el funcionamiento del control
vectorial sensorless o con encoder, los cuales no están disponibles en los datos de placa del motor: resistencia
del estator, inductancia de dispersión de flujo del estator, constante de tiempo del rotor (T
magnetización nominal del motor y la constante de tiempo mecánica del motor y de la carga accionada. Estos
parámetros son estimados a partir de la aplicación de tensiones y corrientes en el motor.
Los parámetros relacionados a los reguladores utilizados en el control vectorial y otros parámetros de control
son automáticamente ajustados en función de los parámetros del motor estimado por la rutina de Autoajuste.
El mejor resultado del Autoajuste es obtenido con el motor precalentado.
El parámetro P0408 controla la rutina de Autoajuste. Dependiendo de la opción seleccionada algunos
parámetros pueden ser obtenidos de tablas validas para motores WEG.
En la opción P0408=1 (sin girar) el motor permanece parado durante el autoajuste. El valor de la corriente
de magnetización (P0410) es obtenido de una tabla, valida para los motores WEG hasta 12 polos.
En la opción P0408=2 (Girar para I
desacoplar la carga del eje del motor.
En la opción P0408=3 (Gira en T
el motor girando. Debe ser hecho, de preferencia, con la carga acoplada al motor.
) el valor de P0410 es estimado con el motor girando, siendo necesario
m
) el valor de P0413 (Constante de tiempo mecánica – T
m
Control Vectorial
), la corriente de
r
) es estimado con
11
m
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