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Regulador PID [46]
regulador PId [46]
20.1 descrIPcIÓN y defINIcIoNes
El CFW-11 dispone de la función especial REGULADOR PID, que puede ser utilizada para hacer el control de
un proceso en lazo cerrado. Esa función agrega un regulador proporcional, integral y derivativo sobrepuesto
al control normal de velocidad del CFW-11. Consulte el diagrama de bloques en la figura 20.1.
El control de proceso es hecho a través de la variación de la velocidad del motor, manteniendo el valor de la
variable del proceso (aquella que se desea controlar) en el valor deseado.
Ejemplos de aplicacion: el control de caudal o de la presión en una tubería, de la temperatura de un horno
o estufa, o de la dosificación de productos químicos en los tanques.
Para definir los términos utilizados por un controlador PID, consideraremos usar un ejemplo sencillo.
Una motobomba es utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar la presión de esta en
la tubería de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalada en la tubería y suministra un señal de
realimentación analógico para el CFW-11, que es proporcional a la presión de agua. Esa señal es llamado
de variable del proceso, y puede ser visualizada en el parámetro P0040. Un setpoint es programado en el
CFW-11 vía HMI (P0525) o a través de una entrada analógica (como un señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA).
El setpoint es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba produzca, independiente
de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
El CFW-11 irá comprobar el setpoint con la variable del proceso y controlar la rotación del motor para intentar
eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El ajuste de las ganancias P , I y D
determina la velocidad con que el convertidor de frecuencia irá contestar para eliminar ese error.
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