Optimización; Optimización Del Comportamiento De Posicionado - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
6.8 Optimización
6.8.1 Optimización del comportamiento de posicionado
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Tras el proceso Teach, el comportamiento del posicionado
se optimiza automáticamente durante las primeras 20 o
30 carreras por medio de una adaptación interna. Si a conti-
nuación la calidad del comportamiento de posicionado no se
corresponde con los requisitos deseados, proceda del modo
siguiente:
– Compruebe los parámetros A, C, y S (véase el anexo
"Parámetros del CMPX").
– Compruebe si las conexiones mecánicas
actuador – masa móvil,
actuador – sistema de medición del recorrido,
actuador – bastidor
están sin holguras.
– Compruebe si la instalación neumática cumple con las
exigencias relacionadas en la sección 2.6. Observe en este
caso especialmente la estabilidad de la presión de alimenta-
ción, que los racores estén correctamente montados y que
la longitud/diámetro de los tubos sean correctos.
– Verifique las opciones ajustadas (parámetros o). Las
siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (véase la sección 4.3.3):
– adaptación constante on/off,
– comportamiento suave de la posición final on/off.
Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea
duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca-
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando
o reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi-
cación.
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