Finales De Carrera Y Cero De La Máquina - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario

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Finales de carrera y cero de la máquina
3.4 Finales de carrera y cero de la máquina
Cero de la
máquina
Finales de carrera
de software
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Tener en cuenta los puntos siguientes durante la planificacón del proyecto:
• Es necesario ajustar el parámetro P954 "Offset del punto cero" (→ Fig. 4) si el cero
de la máquina (= punto de referencia para el posicionamiento absoluto) va a ser
diferente de la posición visualizada del encoder absoluto.
• Se aplica la siguiente fórmula: Cero de la máquina = Posición absoluta + Offset del
punto cero
Los finales de carrera de software realizan una función de seguridad adicional
definiendo los finales del rango de desplazamiento. Tenga en cuenta los siguientes
puntos:
• Las órdenes de desplazamiento no se realizan si la posición de destino está fuera
de la zona limitada por finales de carrera de software.
• El mensaje 29 (1D hex) "final de carrera de software activo" se envía en la palabra
de estado al control de la máquina si se especifica una posición de destino fuera de
los finales de carrera de software vía el bus de campo/bus de sistema. Este mensaje
no genera un fallo. El bit de fallo Pl1:5 "Fallo/advertencia" no está establecido como
resultado.
®
MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.