3
Planificación del proyecto
3.1
Requisitos previos
PC y software
El posicionamiento absoluto se ejecuta como un programa IPOS
paquete de software SEW MOVITOOLS. Para utilizar MOVITOOLS, hay que tener un
PC con uno de los siguientes sistemas operativos: Windows 95
Windows NT
Licencia
De acuerdo con las condiciones de licencia, debe colocarse una etiqueta de licencia en
cada unidad de MOVIDRIVE
utilizar el módulo de aplicación en unidades MOVIDRIVE
etiqueta de licencia debería colocarse directamente debajo de la etiqueta del modelo
(zócalo de consola). La etiqueta contiene el número del código necesario para activar
el módulo de aplicación.
Variadores,
•
motores y
encoders
•
•
®
MOVIDRIVE
MD_60A. Posicionamiento absoluto.
®
versión 4.0.
Variadores vectoriales
El posicionamiento absoluto se puede realizar utilizando las unidades
®
MOVIDRIVE
MDF/MDV/MDS60A. El posicionamiento absoluto no requiere un
accionamiento controlado por velocidad, es suficiente p. ej. con combinar un
®
MOVIDRIVE
MDF60A con un motor CA sin un encoder.
La aplicación siempre requiere un encoder absoluto, p. ej. siempre necesitará la
®
opción de MOVIDRIVE
También necesitará la opción de bus de campo del MOVIDRIVE
DFP21A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A, DFD11A) correspondiente al tipo de
bus seleccionado para su aplicación. Sin embargo, puede prescindir de la opción de
bus de campo adicional si va a utilizar el bus de sistema estándar (SBus).
Motores
– Para el funcionamiento en el MOVIDRIVE
sin encoder.
– Para el funcionamiento en el MOVIDRIVE
CT/CV (encoder instalado como estándar) o motores CA DR/DT/DV/D con
opción de encoder o con encoder de combinación AV1Y.
– Para el funcionamiento en el MOVIDRIVE
DS/DY, resolver instalado como estándar.
Encoder absoluto
La aplicación siempre requiere un encoder absoluto. El encoder absoluto siempre
debe conectarse a la opción "interface del encoder absoluto tipo DIP11A" del
®
MOVIDRIVE
.
– Conexión positiva (= sin deslizamiento) entre el eje del motor y la carga: El
encoder absoluto se puede montar tanto en la línea como en el motor.
– Conexión no positiva (= con deslizamiento) entre el eje del motor y la carga: El
encoder absoluto debe montarse en la línea.
Los encoders absolutos aprobados están indicados en la lista de selección DIP (→
manual del sistema MOVIDRIVE
Requisitos previos
®
que disponga de un módulo de aplicación. No se permite
"interface del encoder absoluto tipo DIP11A".
®
MDF60A: Motores CA DR/DT/DV/D
®
MDV60A: Servomotores asíncronos
®
MDS60A: Servomotores síncronos
®
MD_60A, descripción del parámetro P950).
plus®
y forma parte del
®
, Windows 98
®
sin etiqueta de licencia. La
®
(DFP11A,
3
®
o
7