6
Mensajes de fallo
40
Código
Nombre
Respuesta
de fallo
00
Sin fallo
-
Sobretensión
Desconexión
07
en el circuito
inmediata
intermedio
Control de
Desconexión
08
velocidad
inmediata
Desconexión
14
Encoder
inmediata
Faltan los
Parada de
27
finales de
emergencia
carrera
Tiempo de
desbordamien-
Parada rápida •
28
to del bus de
campo
excedido
Final de
Parada de
29
carrera
emergencia
alcanzado
Sin
31
Sonda TF
respuesta
Desconexión
36
Sin opción
inmediata
Retraso del
Parada rápida •
47
bus de sistema
Área de trabajo
Parada de
92
DIP
emergencia
P Causa posible
Tensión en el circuito intermedio
demasiado alta
•
Regulador de velocidad o
regulador de corriente (en el
modo de funcionamiento VFC
sin encoder) en
funcionamiento en el límite de
ajuste debido a la sobrecarga
mecánica o fallo de fase en el
sistema de potencia o en el
motor.
•
Encoder conectado
incorrectamente o dirección
errónea de giro
•
n
se excede durante el
máx
control del par
•
Cable o apantallado del
encoder no conectado
correctamente
•
Cortocircuito/circuito abierto
en el cable del encoder
•
Encoder defectuoso
•
Circuito abierto/ambos finales
de carrera ausentes
•
Los finales de carrera se han
intercambiado con relación a
la dirección de giro del motor
No hubo comunicación maestro-
esclavo en el período de
monitorización configurado de la
respuesta.
Final de carrera alcanzado en el
modo de funcionamiento IPOS.
•
Motor demasiado caliente, se
ha disparado TF
•
La TF del motor no está
conectada en absoluto o no
está conectada correctamente
•
®
•
Conexión MOVIDRIVE
y
conexión TF del motor
interrumpidas
•
Falta el puente entre X10:1 y
X10:2. Con MDS: Pérdida de
conexión X15:9 – X15:5.
•
Tipo de tarjeta opcional no
permitida
•
Fuente de consigna, fuente de
control o modo de
funcionamiento no permitidos
para esta tarjeta opcional
•
Ajuste del tipo de encoder
para DIP11A incorrecto
Fallo durante la comunicación a
través del bus de sistema.
Sólo con la opción DIP11A:
El accionamiento ha sobrepasado el
área de trabajo permitida del
encoder absoluto. El ajuste del tipo
de encoder/ parámetros DIP del área
de trabajo deben estar incorrectos.
®
MOVIDRIVE
MD_60A. Posicionamiento absoluto.
Acción
•
Ampliar las rampas de
deceleración
•
Comprobar los cables de
conexión de la resistencia de
frenado
•
Comprobar datos técnicos de
la resistencia de frenado
•
Reducir la carga
•
Aumentar el ajuste del
tiempo de deceleración
(P501 o P503)
•
Comprobar la conexión del
encoder, intercambiar los
pares A/A y B/B en caso
necesario
•
Comprobar la alimentación
de tensión del encoder
•
Comprobar la limitación de
corriente
•
Ampliar las rampas en caso
apropiado
•
Comprobar el cable del
motor y el motor
•
Comprobar las fases del
sistema de alimentación
Comprobar el cable y apantallado
del encoder para su conexión,
cortocircuito y circuito abierto
correctos.
•
Comprobar la conexión de
los finales de carrera
•
Intercambiar las conexiones
de los finales de carrera
•
Reprogramar las bornas
•
Comprobar la rutina de
comunicación del maestro
•
Ampliar el tiempo de
desbordamiento del bus de
campo excedido (P819) o
desconectar la vigilancia
•
Comprobar el rango de
desplazamiento
•
Corregir el programa de
usuario
•
Dejar enfriar el motor y
resetear el fallo
•
Comprobar las conexiones /
®
vínculos entre MOVIDRIVE
y TF
•
Si TF no está conectado:
Puentear X10:1 a X10:2. Con
MDS: Puentear X15:9 a
X15:5.
•
Ajustar P834 a "Sin
respuesta"
•
Utilizar la tarjeta opcional
correcta
•
Ajustar la fuente de consigna
correcta (P100)
•
Ajustar la fuente de señal de
control correcta (P101)
•
Ajustar el modo de
funcionamiento correcto
(P700 o P701)
•
Ajustar el tipo de encoder
correcto.
Comprobar la conexión del bus
de sistema.
Comprobar los parámetros offset de
posición y offset cero.