Descripción Funcional - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario

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Descripción funcional
3.2 Descripción funcional
Características
funcionales
Modos de
funcionamiento
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La aplicación "posicionamiento absoluto" ofrece las siguientes características
funcionales:
• Se puede definir y seleccionar cualquier número de posiciones de destino mediante
un bus de campo o un bus de sistema:
• Distancia de desplazamiento grande. La distancia de desplazamiento máxima
posible depende de la unidad de desplazamiento ajustada:
Unidad de desplazamiento
1/10 mm
mm
m
• Los finales de carrera de software se pueden definir y evaluar.
• Sólo se utilizan encoders absolutos para medir la posición.
• No se requiere la utilización de un encoder de motor, con el MOVIDRIVE
suficiente.
• En un variador vectorial pueden funcionar varios motores.
• Conexión simple al control de la máquina (PLC).
Las funciones se ejecutan mediante dos modos de funcionamiento:
• Modo manual
– El accionamiento se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda mediante los
bits 9 ó 10 en la palabra de control 2 (PO1).
– El cambio entre dos velocidades manuales se logra mediante el bit 13 en la
palabra de control 2 (PO1).
• Modo automático
– El posicionamieno arranca en modo automático con el bit 8 en la palabra de
control 2 (PO1).
– La posición de destino se especifica con las palabras de datos de salida del
proceso PO2 y PO3.
– La posición real se comprueba cíclicamente en las unidades de mando del
usuario con las palabras de datos de entrada del proceso PI2 y PI3.
– Confirmación de la posición de destino del movimiento mediante la salida binaria
virtual "posición de destino alcanzada".
Fig. 3: Intercambio de datos mediante los datos del proceso
PA =Datos de salida del proceso
PA1 = Palabra de control
PA2 = Posición de destino alta
PA3 = Posición de destino baja
Distancia de desplazamiento máxima posible
PA
PA1 PA2
PE1 PE2
PE
PE =Datos de entrada del proceso
PE1 = Palabra de estado
PE2 = Posición real alta
PE3 = Posición real baja
®
MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.
26,2144 m
262,144 m
262 144 m
®
E Q
PA3
PE3
04427AXX
es