6
Diagrama de movimientos
Modo automático
36
PO1:0
PO1:1
PO1:2
PO1:11
PO1:12
PO1:13
PO1:14
PO1:8
PO2
0000 hex
PO3
C350 hex
PI1:3
n [1/min]
n2
n1
n3
0
-n3
-n1
-n2
(1)
DBØØ
Fig. 27: Diagrama de movimiento del modo automático
PO1:1 = Habilitación/parada rápida
PO1:2 = Habilitación/parada
PO1:11 = Selección de modo
PO1:12 = Selección de modo
PO1:13 = Selección de velocidad
PO1:14 = Selección de rampa
PO1:8 = Arrancar
PO2
= Posición de destino alta
PO3
= Posición de destino baja
PI1:3
= Posición de destino alcanzada
DBØØ = /Freno
0001 hex
86A0 hex
(2)
(3)
(1) = Arrancar el modo por impulsos
(2) = Posición 50000 alcanzada
(3) = Posición 100000 alcanzada
(4) = Posición 75000 alcanzada
n1 = Velocidad reducida
n2 = Velocidad rápida
n3 = Velocidad de posicionamiento
®
MOVIDRIVE
MD_60A. Posicionamiento absoluto.
0001 hex
24F8 hex
(4)
04451AXX