Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario página 21

CANopen El paquete de documentación CANopen contiene información detallada. Este paquete
(DFO11A) se puede pedir a SEW, número de publicación 1051 3566.
Datos técnicos
Opción
Referencia de pieza
DFO
Puesta en marcha y herramienta de
CANopen
diagnóstico
PD(2) 0
PD(1)
PD(0)
Velocidad de transmisión en baudios
NA(6)
admisible
NA(5)
NA(4)
1.
NA(3)
NA(2)
NA(1)
NA(0)
Conexión
DR(1)
DR(0)
11
S1
BUS
Terminación de bus
OFF
STATE
Rango de dirección
2.
GUARD
Peso
COMM
0
nc
3.
R
3
S2
4.
1. Interruptor DIP para longitud de datos del proceso, módulo ID y velocidad de transmisión en baudios
2. Display y LEDs de diagnóstico
CANopen
X30
3. Interruptor DIP para conectar y desconectar la resistencia de terminación del bus
4. Enchufe sub D de 9 clavijas: Conexión de bus
Asignación de
clavijas
Fig. 13: Asignación del enchufe sub D de 9 clavijas del cable del bus
(1) Conector sub-D de 9 clavijas
(2) ¡Trenzar los hilos de señales!
(3) ¡Es necesaria la conexión conductiva entre la carcasa del enchufe y el apantallado!
®
MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.
(2)
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
(3)
Instalación del bus
Interface de bus de campo CANopen tipo DFO11A
823 162 1
Software MOVITOOLS y teclado DBG11A
Puede seleccionarse mediante el interruptor DIP:
• 125 kbaudios
• 250 kbaudios
• 500 kbaudios
• 1000 kbaudios
Enchufe sub D de 9 clavijas
Asignación conforme con estándar CiA
Cable trenzado de 2 hilos conforme con ISO 11898
Se puede conectar mediante el interruptor DIP (120 Ω)
1 -127, puede seleccionarse mediante el interruptor DIP
0,2 kg (0,44 lb)
(1)
E Q
04436AXX
4
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