Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manual Del Usario página 27

Puesta en marcha del programa "posicionamiento absoluto"
Factor de escala
Fig. 18: Ajuste del factor de escala
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MOVIDRIVE MD_60A. Posicionamiento absoluto.
Introducir el valor del "Diameter of driving wheel" (diámetro de la rueda de
accionamiento) o "spindle pitch" (paso del eje) en [mm] o [0,1 mm].
Introducir los valores para "gearing ratio" (coeficiente reductor) y "external ratio"
(coeficiente externo).
Seleccionar si el encoder absoluto está montado "on the motor shaft" (en el eje del
motor) o "on the line" (en la línea).
Introducir el valor para la "encoder resolution" (resolución del encoder). Tener en cuenta
que este valor debe considerar el valor del factor de escala del encoder (P955).
– Encoder absoluto en el eje del motor. incrementos/revolución • P955
– Encoder absoluto en línea. incrementos/mm • P955
Ejemplo: Encoder WCS2 ( Proveedor Stahl),
Resolución encoder físico 1,25 incrementos/mm
Factor de escala del encoder P955 = 8
Resolución encoder con factor escala = 10 incrementos/mm [inc/mm]
Hacer clic en "Calculation" para iniciar el cálculo del factor de escala de la distancia
(impulsos/distancia) en [inc/mm] o [inc/(0,1 mm)]. Ud. mismo puede calcular los
factores del numerador/denominador e introducirlos directamente.
Introducir el valor de la ventana de posición. Este valor determina el área en cada
lado de la posición de destino en la que se origina el mensaje "position reached"
(posición alcanzada). Hay que tener en cuenta el valor del factor de escala del
encoder (P955).
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04442AEN
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