Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Record Number (número de registro)
Acceso CI
Descripción
Record Number
(número de frase)
1)
Pseudo-array debido a la compatibilidad
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a

Objetos CI adicionales, grupo 2xxx

2032h 01h
Selección de un registro de desplazamiento mediante el número de registro.
Hay una correlación directa con el objeto 2033 (PNU 400).
El número de registro es guardado como destino para operaciones de escritura
y lectura en los siguientes objetos:
–
previsto para acceso a través del interface CI:
– objeto 20E0/01h...05h: Position Table Element
u
– objeto 607Ah: Target Position
– objeto 6081h: Profile Velocity
– objeto 6083h: Profile Acceleration
– objeto 6084h: Profile Deceleration
2032h 01h
Leer o escribir número de frase.
Valores:
0 (0x00): reservado, no utilizar (frase directa bus de campo)
1 (0x01): reservado, no utilizar (frase directa FCT)
2 (0x02): Recorrido de referencia (frase de posicionamiento 0)
3 (0x03): Frase de posicionamiento 1 (por defecto)
4 (0x04): Frase de posicionamiento 2
... Frase de posicionamiento ...
33 (0x21): Frase de posicionamiento 31
1)
Array uint8
uint8
rw
rw
B-73