Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 110

Validación
9
Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
110
Manual – MOVIDRIVE
Tiempo de respuesta hasta la activación de la función de seguridad de accio-
namiento SLS en la DCS21B
t Duración del ciclo F-PLC (worst case = 2 ci-
4
clos)
t Duración del ciclo PROFIsafe
ps
t Activación de una función de seguridad de
3
accionamiento
t Vigilancia SLS está activada
R2
Tiempo de respuesta de la SLS después del disparo hasta la puesta a disposi-
ción en el control de seguridad
t Respuesta de la SLS y estado en la imagen
3
de proceso de PROFIsafe
t Duración del ciclo PROFIsafe
ps
t Información está presente en el F-CPU pa-
R3
ra el procesamiento ulterior
Tiempo de respuesta desde el control de seguridad hasta el actuador
t Duración del ciclo F-SPS (worst case = 2 ci-
4
clos)
t Duración del ciclo PROFIsafe
ps
t Tiempo de respuesta interno de la salida se-
5
gura
t Tiempo de conmutación del actuador
6
t Actuador conmuta después de x ms
R4
Además, el tiempo de vigilancia PROFIsafe (parámetro F_WD_Time) juega un papel
importante en la determinación del tiempo de respuesta máximo a una solicitud de se-
guridad. Este tiempo de vigilancia PROFIsafe debe ajustarse para la DCS21B/22B en
el control de seguridad. Para la cadena de respuesta arriba señalada resulta con el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe t
desde un evento en el sensor de seguridad hasta la conmutación del actuador:
El tiempo de respuesta total máximo se calcula como sigue:
t = t + t + t
Respuesta, máx. R1 R2 R3
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
el siguiente tiempo de respuesta total máximo
WD
+ t
WD
®
DCS21B/22B/31B/32B
Determinarlo en el control de
seguridad
Seg. datos del control de se-
guridad
56 ms
Suma
112 ms
Seg. datos del control de se-
guridad
Suma
Determinarlo en el control de
seguridad
Seg. datos del control de se-
guridad
56 ms
Seg. datos del fabricante
Suma